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《代送礼悦杨侍郎帅江陵》是宋代诗人曹彦约的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
慈恩一集成三纪，
朝路相从不半年。
吒荫身如松下草，
愿交身已社中莲。
一时事体公轻重，
到处参长我后先。
折赠不须门外柳，
病怀落寞正如绵。

诗意：
这首诗描绘了诗人曹彦约代替他人送礼给杨侍郎的情景。曹彦约感叹慈恩（指杨侍郎的恩德）如同历代三纪（历史上的三纪指春秋、战国、秦汉三个时期）的集合，表达了他对杨侍郎一直以来的赏识和敬仰。诗中也提到了他们曾一同走过的朝路，形容彼此之间的亲近与合作。诗人将自己的存在比作松下的草，表示自己愿意与杨侍郎交心，就像莲花生长在社中一样纯洁。诗中还表达了诗人对公务的重视，他表示在一时之事上，公务的轻重不同，但无论在哪里，他都会先行参与并尽力辅助。最后，诗人表达了自己将礼物送到杨侍郎手中的愿望，表示不需要他人代为转交，这也显现了他内心的孤独和忧伤。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言，表达了诗人对杨侍郎的景仰和深情厚意。诗中运用了象征手法，将慈恩比作历代三纪的集合，突显了杨侍郎的卓越品质和才德。同时，诗人以松下的草和社中的莲花来比喻自己与杨侍郎的交往，表达了纯洁和志同道合的情感。诗人对公务的重视和追求公正的态度也体现了他的为人之道。最后两句表达了诗人渴望直接将礼物送到杨侍郎手中的愿望，并透露出他内心的孤独和忧伤。整首诗表达了诗人对友谊、敬仰和努力的追求，感人而深情。

总体而言，这首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了曹彦约对杨侍郎的敬仰和亲近之情，展现了友情和为人之道的价值追求，给人以温暖和共鸣。