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《即席和丁首帅送行诗韵》是宋代魏了翁所作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

人生行止莫非天，去国重来十七年。
无论我们在人生的旅途中走到哪里，都是天意安排的。离开故乡后，我重返这里已经十七年了。

学自孔颜期有是，道非尧舜敢东前。
我以孔子和颜子为榜样，努力学习，不敢放弃前行的道路，即使这条道路不同于尧舜的道路。

忧时正念梁瓯缺，视己当如赵璧全。
在困难的时候，我正思考着梁瓯的缺陷，看到自己应该像赵璧一样完整。

若得时清身不辱，尽教人道是登仙。
如果能够保持心境的清明，以不辱身份为目标，那么我会尽力让人们相信这是一种升仙的境界。

这首诗词表达了作者对人生的思考和追求。作者认为人的行止是由天命安排的，离开故乡多年后的归来让他更加明白这一点。他以孔子和颜子为楷模，努力学习，不怕放弃前行的道路。在困难时刻，他思考梁瓯的缺陷，意识到自己应该像赵璧一样完整。如果能够保持清明的心境，不辱身份，他相信这将引导人们登上升仙之路。

这首诗词以简洁、明快的语言表达了作者的思想和情感。通过对人生的思考和对道德的追求，作者表达了自己对高尚品质的追求和对人生意义的思索。这首诗词鼓励人们在困境中坚持追求道德与精神的升华，以实现自己的人生价值。