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《讲筵侍立三首》是宋代魏了翁创作的一首诗词。诗中描绘了一幕宫廷场景，描述了官员们参加讲筵结束后的离场情景，展现了朝廷礼仪和君臣关系的一面。

诗词的中文译文如下：

御前亲赐密云龙，
讲罢分行帝在中。
起揖坐尝还再拜，
侍臣趋出辇还宫。

诗中的诗意表达了诸多含义。首先，"御前亲赐密云龙"表明皇帝亲自赐予了密云龙（可能是一种珍贵的宴席）给官员们，显示了皇帝的慷慨和尊重。"讲罢分行帝在中"描述了讲筵结束后，官员们分行离开，而皇帝仍坐在中央位置，突显了皇帝的威严和权威。

接下来的两句"起揖坐尝还再拜，侍臣趋出辇还宫"则展现了官员们在离开时对皇帝的恭敬和敬畏之情。官员们起身行礼、坐下品尝宴席之后，再次行礼告退，而侍臣们则匆忙地离开，返回皇宫。

整首诗以简洁明快的语言勾勒出了宫廷中的一幕场景，展示了宋代朝廷的礼仪和官员们对皇帝的敬重。通过这些描写，诗词向读者传达了皇权的威严和朝廷的秩序，同时也折射出了官员们的忠诚和恭敬的态度。