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《任宜人挽诗》是宋代诗人魏了翁所作，该诗通过描绘景物和表达情感，展现了作者对亲情和友情的珍视之情。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
家声门九戟，
庭秀树三株。
阃范闲金燧，
林负莹玉壶。
未经亲绛幔，
何遽作黄垆。
凝睇两竿竹，
醇情一束刍。

诗意：
在家中，九口之家的声音如战士手中的戟一般有力；庭院里有三棵优美的树木。门前的守卫悠闲地拿着金燧玩耍，林中的人背负着明亮的玉壶。未经亲属的红色幔帐，作者何以急于进入黄色的茅屋？凝视着两竿幽静的竹子，内心充满了淳朴的情感。

赏析：
这首诗以简洁、自然的语言描绘了一个家庭的场景，通过细腻的描写展现了作者对亲情和友情的思考和珍视。家声门九戟，形象地描述了家庭的热闹与喧嚣，家中人的声音如战士手中的戟一般有力，彰显了家庭的团结和力量。庭秀树三株，通过描绘庭院中的树木，给人以清新、宜人的感觉，凸显了家庭环境的优美和宁静。

阃范闲金燧，林负莹玉壶，这两句描述了家庭成员之间的关系。金燧是古代的一种玩具，而这里用来形容守卫的闲暇和悠闲，暗示着家庭成员之间的和谐与轻松。林负莹玉壶，形象地描绘了家庭中有人背负着明亮的玉壶，传递了家庭成员间互相扶持和关心的情感。

最后两句未经亲绛幔，何遽作黄垆，揭示了作者对家庭和亲情的思考。亲绛幔指的是经历过婚姻的女子，而黄垆则指的是贫寒的茅屋。诗人在描述家庭的热闹和温馨之后，思考了离开家庭的可能性，表达了对家庭的思念和珍视之情。

诗词中的两竿竹和一束刍，通过简洁的描写，给人以静谧、纯朴之感。作者凝视着这两竿竹，表达了对自然之美的欣赏，同时也映照出内心淳朴、纯真的情感。一束刍则暗示了家庭的温暖和舒适，给人以安定的感觉。