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《寿李悦斋五首和三劳使尹使君韵》是宋代程公许所作的一首诗词。该诗以宇县的景物为背景，表达了作者内心的愁思和迷茫之情。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

宇县风尘暗，军需色目繁。
在宇县，尘土飞扬，战争需求繁重。
时机宁我待，心事向谁论。
我宁愿等待合适的时机，但内心的烦忧又向谁倾诉呢？
膻聚虮争慕，泉深骥渴奔。
臭虫聚集争相亲近，深泉中的骏马渴望奔驰。
非公能借箸，猛虱恐徒扪。
除非我能借助公器（可能指政治力量），否则像猛虱一样空自抓取，恐怕只会徒劳无功。

这首诗词以宇县的景物为背景，通过描绘风尘暗沉、军需繁重的局面，表达了作者的烦忧和困惑。他在这个时刻等待着适当的机会，却无人可倾诉心事。诗中的膻臭虫和渴望奔驰的骏马形象，象征着人们对权力和自由的追求。最后的两句则表达了作者对于能借助外力解决问题的期望，以及对于徒劳无功的忧虑。

整首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了作者在动荡时期的纷乱和无奈，同时也反映了他对于权力和自由的渴望。这种情感的表达与宋代社会背景相呼应，体现了时代的特点和人们内心的真实感受。