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《与子先足及伯畅甥别投宿明月山客邸怅然有赋》是宋代程公许创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
与子先足及伯畅甥别投宿明月山客邸怅然有赋

相思命千里驾，
惨别缓三叠歌。
幸祖帐得少住，
奈征夫催发何。

诗意：
这首诗词表达了离别之情和相思之苦。诗人与友人子先足和伯畅的侄子告别，他们将分别投宿在明月山的客邸。诗人怅然感叹，表达了对离别的痛苦和思念之情。他们要分别千里迢迢地驾车离去，离别之情深重，歌声悲凉。虽然有幸能在祖先的帐下稍作停留，但是作为征夫，他必须迅速启程，时间不容耽搁。

赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了离别的情感，情感真挚而深沉。诗人通过使用动词和名词的组合，如「相思命千里驾」和「惨别缓三叠歌」，描绘了离别时的痛苦和悲凉。诗人的思绪在离别之际怅然有赋，他感叹自己虽然有幸在祖先的帐下短暂停留，但是作为征夫，他必须面对离别的压力和迫切的出发。

这首诗词通过对离别情感的抒发，展现了宋代人对家园的眷恋和对征途的思虑。诗人既表达了自己的个人情感，又体现了当时社会背景下的普遍心态。这种情感的共鸣使得这首诗词在文学作品中独具价值。同时，诗中使用的描写手法简练而有力，使得情感更加直接地传达给读者。