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《江上遣心》是苏泂所创作的一首宋代诗词。以下是它的中文译文、诗意和赏析：

江上遣心

风帆等骏马，突出不受羁。
群山望如豆，转盼罗窗扉。
顷居长安城，小驷驱以驰。
尘埃困烦促，滞留费忧思。
不知葭苇乡，閟此天地奇。
鸥禽亦佳尚，洁身固我师。
下上万顷光，夫岂矜其私。
物生各有适，我适君无之。
掀髯倚柁楼，一笑了百痴。
商歌讵成音，逝者方如斯。

译文：

在江上放风帆的骏马，迅猛地突破束缚。
远望群山如豆，转眼间看到罗帷的窗扉。
曾在长安城住过，驱使着小驷马疾驰。
尘埃困扰着匆忙，滞留之处充满忧思。
未曾见过葭苇的乡村，闭塞的天地奇异。
洁净的鸥禽也是可敬的，它们保持身体的洁净教我学习。
下至草木，上至万顷明亮之光，我岂能自夸私利。
万物生长各有适宜，我适宜于与君无之。
掀起胡须，靠在柁楼上，一笑觉得百般痴想皆释然。
商歌何时能成为音乐，逝去的时光才如此。

诗意和赏析：

《江上遣心》描绘了作者在江上的心境和感慨。诗中的风帆和骏马象征着迅猛的行进和不受拘束的精神，寓意着追求自由和超越世俗的渴望。群山如豆，罗窗扉的转盼代表着作者眼前一切的变幻和期待。

诗中提到长安城，表达了作者曾在繁华都市的居住经历，但小驷马的驰骋却使作者感到尘埃困扰和忧思滞留。这种对忙碌城市生活的矛盾体验，凸显了作者对自由和宁静的向往。

诗中还出现了葭苇乡，鸥禽等自然元素，表达了作者对纯洁和自然的倾慕。作者将鸥禽的洁净视为自己的榜样，希望能保持内心的纯净，并以此来教导自己。

最后几句诗中，作者提到了万顷的光明和自己适宜的境况，但却强调自己不以私利为荣。他以掀髯倚柁楼、一笑了百痴的姿态，表达了对世俗纷扰的超然态度和豁达心境。最后的两句诗中，作者表达了对逝去时光的感慨和对未来的期许。

整首诗以流畅的语言和丰富的意象，描绘了作者在江上的心境和内心的追求。通过对自然与城市、自由与束缚、纯洁与浊世的对比，诗人表达了对自由、纯净和超脱的向往。诗中充满了意象的变换和意境的转移，展现了作者对人生和世界的思考和感悟。整首诗以简洁明快的语言，展示了苏泂独特的诗意和对人生境界的追求。