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《夜感自遣（一作失志夜坐思归楚江，又作苦学吟）》是唐代诗人孟郊的作品。这首诗词表达了夜晚独自学习的苦闷和对故乡的思念之情。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

夜学晓未休，
苦吟神鬼愁。
如何不自闲，
心与身为雠。

死辱片时痛，
生辱长年羞。
清桂无直枝，
碧江思旧游。

译文：
夜晚学习未曾休，
苦苦吟咏，神鬼皆愁。
为何无法自我宽慰，
心与身体相互争斗。

死亡的侮辱痛一时，
生活的耻辱长年羞。
清晨的桂花无直枝，
碧绿的江水让我思念往日游玩。

诗意和赏析：
这首诗词表达了孟郊在夜晚独自学习时的苦闷和对故乡的思念之情。作者在深夜中仍不停地学习，吟咏着诗词，但却感到神鬼皆愁，内心无法得到宁静。他感叹自己的心与身体彼此对立，内心的追求和身体的需求产生冲突。这种内心的不安和纷争使他难以获得自我安宁。

诗中还表达了作者对辱骂与羞辱的感受。无论是生活中的辱骂还是死后的羞辱，都给他带来痛苦。这种痛苦时刻折磨着他，让他长时间感到羞愧和不安。

最后两句描绘了孟郊对故乡的思念。清晨的桂花虽然芬芳，但却没有直挺的枝干，暗喻着作者对故乡的思念与向往，故乡已成往事，无法回到以前的美好时光。碧绿的江水让他回忆起过去的游玩经历，这也加深了他对故乡的思念之情。

总体而言，这首诗词通过描绘作者夜晚学习的苦闷和对故乡的思念，表达了他内心的不安和对过去美好时光的怀念。诗意深沉，情感真挚，展现了孟郊对生活和人生的思考。