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《挽史鲁公》是宋代诗人李曾伯所作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
自出权衡下，当从履屐间。
旧游今历落，往事几危艰。
纪德哀辞痛，酬知老泪潸。
哲人今已矣，魂梦绕鄞山。

诗意：
这首诗词是李曾伯挽歌故友鲁公的作品。诗人感慨自己早已离开官场，归隐在家，此刻正踏着木屐从屋子间走出来。过去的友情和欢乐早已成为历史，往事中充满了艰难和危险的经历。诗人纪念鲁公的德行，表达了对他的哀思和痛心之情，悲泣之泪难以自禁。伟大的哲人已经离世，但他的精神依然在诗人的梦中徘徊，仿佛魂魄环绕在鄞山之间。

赏析：
这首诗词通过抒发对故友的思念和哀悼之情，展现了诗人对时光流转和人事更迭的深切感受。诗人以自己离开官场、归隐为家的形象，表达了对过去友情的怀念和对往事艰辛历程的回忆。他纪念鲁公的高尚品德，倾诉自己对他的深深思念和悲痛之情。诗中的“知老泪潸”一句，表达了诗人内心深处的悲伤和眼泪无法自持的悲痛之情。

诗人在最后两句中，描述了鲁公已经离世的事实，但他的精神仍然在诗人的梦中回荡。这种描写使人感受到诗人对鲁公的敬仰和对他思想精髓的传承。通过鄞山的意象，诗人将友人的灵魂与大自然相联系，突出了鲁公高尚的人格和他对诗人的深远影响。

整首诗词以哀思和悲痛为主旨，既表达了诗人对鲁公的深厚情感，也以此抒发了对光阴易逝、人事无常的感慨。这首诗词通过婉转凄美的语言和深沉的情感，展示了宋代文人的豪情壮志和对友情的珍视，给读者留下了深刻而动人的印象。