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《轿中假寐》是宋代李曾伯的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

孤枕欠晓梦，短舆偿午眠。
孤独地枕着枕头，渴望拥有清晨的梦境，短暂的轿车上午时分的眠睡弥补了这个愿望。

篮摇小儿卧，龛定老僧禅。
竹篮摇晃中，小孩子在里面安然入眠，寺庙的龛坛上老僧人静坐禅修。

少瞑溪山眼，良劳仆从肩。
稍微闭上眼睛，山川的景色便映入眼帘，良好的劳作使得仆人的肩膀得到了休息。

醒来斜日暮，亟唤玉骢鞭。
醒来时，太阳已经偏西，日落即将来临，急忙叫来玉骢（指骑马的仆人）抽打马鞭。

这首诗通过描绘一个在轿车中假寐的场景，表达了作者对自然景物的向往和对忙碌生活的反思。孤独的枕头和短暂的午睡，给了作者一个短暂的宁静时刻，他能够在这个时候享受到清晨的美梦和大自然的美景。然而，忙碌的现实使得他不得不从梦中惊醒，迫切地召唤仆人继续前行。这种对自然和宁静的渴望与现实生活的冲突，构成了整首诗的诗意。

这首诗运用了简洁而意象丰富的语言，通过对细节的描写，勾勒出作者内心的情感和思考。同时，通过对时间和空间的变换，展示了诗人情感的起伏和对现实的思考。整首诗意境清新，给人以深深的思考和共鸣。