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《舟回自霅至黄桥负大作复反朱泾泊舟》是宋代卫宗武所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

芒鞋遍踏苕溪冈，
昌翔归棹穿沧浪。
吾庐咫尺自可到，
飞廉怒吼俄作狂。

诗词以描绘舟行的情景为起点。诗人穿着芒鞋，踏过苕溪冈，舟只穿过沧浪之间，越过河流的波涛。他的住所离这里很近，只需一小段舟程，但是船只行驶得如此迅猛，犹如飞龙在天空中咆哮一般。

涛头掀舞势欲立，
纷纷雨霰来何滂。
河伯怙此贾其勇，
杯水几至倾仓皇。

诗人描述了船只所经之处海浪翻腾，仿佛要将船只掀翻。雨霰纷纷而至，形容了狂风暴雨的景象。然而，河伯见到船只的勇猛，没有造成灾难，反而给予了保护，使船只安全度过了这次惊险的航程。

急呼转柂依古刹，
道场千载扬灵光。
我今七十仅三到，
更觉古桧苍髯长。

诗人迫不及待地喊叫，船只转向了一座古老的寺庙，这里是修行的场所，千年来一直传承着灵光。诗人表示自己现在已经七十三岁，但仍然感到时间的流逝，周围的景物如古老的松树一般苍老长寿。

应为船子笑寂寂，
老无闻达徒奔忙。
明朝风静日欲杲，
载换衡宇升吾堂。

诗人意识到自己的船只在这平静的河面上安然无恙，而他自己则默默无闻地奔波劳碌。随着明朝的到来，风平浪静，阳光照亮大地，他将离开船只，返回自己的住所。

波涛盖有起平地，
覆车未必非康庄。
人生夷险与利钝，
惟有委顺於旻苍。

诗词以大自然的力量来反衬人生的险峻与平凡。波涛可以从平坦的地面上升起，而覆车并不一定是非康庄之物。诗人认为人生充满了险阻与机遇，唯有顺应天命才能得到平安与幸福。
《舟回自霅至黄桥负大作复反朱泾泊舟》是宋代卫宗武所作的一首诗词。诗中描绘了舟行的情景和诗人对人生的思考。通过描述船只行驶的惊险与平安，以及大自然的力量和人生的曲折与平凡，诗人表达了对顺应天命的体悟和对岁月流转的感慨。诗词充满豪情壮志，展示了卫宗武深邃的内心世界和对生命意义的思考。