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这首诗词是宋代陈著所作，题为《次韵邑丞高洁堂任满来辞》。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

云游戏佐棠阴，古道谁云不到今。
三载二松公事处，百年乔木世臣心。
夤缘肯及通家旧，饥饿何妨闭户深。
公去那来遗爱在，老犹能听昼帘琴。

译文：
在云中嬉戏辅佐棠阴，谁说古道已不通达至今。
三年来履行二松之公务，百年乔木怀有世臣之心。
尽管现在缘分有限，仍然珍视旧日的友情。
纵然饥饿困扰，也无妨关起门户，追求内心深处的宁静。
公务离开后，他的爱与关怀依然留存，
即便年迈，仍然能够聆听在白昼中轻启帘幕的琴音。

诗意：
这首诗词描绘了陈著与高洁堂任满的离别场景。诗人首先表达了他们在云中嬉戏辅佐棠阴的情景，古道虽然已经历经岁月的洗礼，但它的存在却远不止于此。接着，诗人回顾了过去三年在公务上的共同经历，以及百年乔木的奋斗精神。尽管现在他们的缘分有限，但他们依然珍视着过去的友情。即便饥饿困扰，他们仍然能够通过闭户深居来追求内心的宁静。最后，诗人表达了对高洁堂离去的不舍，他的爱与关怀仍在心间存留，即便诗人年事已高，依然能够聆听到琴音的悠扬。

赏析：
这首诗词以平易近人的语言，表达了对友情的珍视和不舍之情。诗人通过描绘云中嬉戏和古道的延续，展示了友情的坚固和历久弥新。他们共同度过了三年的公务岁月，也体现了一位世臣的奉献精神。尽管现在他们的联系有限，但诗人仍然怀念过去的友情，表达了对高洁堂离去的不舍和对他的爱与关怀的留存。最后两句表达了即使年老，仍然能够欣赏美妙音乐的心境，彰显了诗人对艺术与人生的共鸣。整首诗情感真挚，语言简练，通过对友情与人生的思考，让读者产生共鸣，并引发对岁月流转和人情深浅的思考。