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《和杨铁庵送子监镇之任韵五首》是宋代诗人姚勉创作的一首诗词。这首诗词表达了作者与友人杨铁庵共同赴任子监镇的心情和情感。

译文：
文章世家难，有子夫何忧。
吾亦有青毡，未作菟裘谋。
驽鞭不及骥，汗喘徒呀齁。
愿随君后尘，击楫江中流。

诗意与赏析：
这首诗以一种略带自嘲的语气表达了作者姚勉的心境。他首先提到"文章世家难"，意指出身于文人家庭并要在文学上有所成就并非易事，但他接着说"有子夫何忧"，表示他的朋友杨铁庵有了儿子，因此不必担忧文章的前途。接下来，姚勉自嘲地说"吾亦有青毡，未作菟裘谋"，意味着他也有官职（子监镇），但并未打算以此为基础谋求更高的地位。

下一句"驽鞭不及骥，汗喘徒呀齁"用比喻的手法，将自己与杨铁庵进行对比。驽鞭指代自己的马，而骥则代表杨铁庵的马，暗喻杨铁庵的才能和成就超过了自己，让自己汗流喘息，倍感困顿。

最后一句"愿随君后尘，击楫江中流"表达了作者对杨铁庵的钦佩和敬慕之情。他愿意紧随杨铁庵的脚步，追随其后，共同努力，像击楫航行在江中一样，向着共同的目标前行。

整首诗以简洁明快、自嘲和赞叹交织的语言描绘了作者的情感和对友人的赞美。通过对自己和杨铁庵的对比，姚勉表达了对友人成功和成就的崇敬之情，并表示自己愿意在友人的引领下，与他一同前行、共同奋斗。