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《离京留题蒋店》是宋代诗人姚勉的作品。这首诗通过描写离京的情景，表达了诗人对离别的思念和对朝廷的忠诚之情。

诗中的"合门传旨放朝参，归觐亲庭晓整骖"描述了诗人离开京城，返回故乡拜见亲人的情景。"合门传旨"指的是宰执官员离开宫门，传达朝廷的命令，而"放朝参"则是指结束朝廷的公务。"归觐亲庭"表示诗人返回自己的家乡，拜见亲人。"晓整骖"则形容诗人一早整理好马车，准备归乡。

诗的下半部分"葵藿丹心犹恋恋，五云缭绕望宫南"表达了诗人内心的情感和对朝廷的眷恋。"葵藿"是指向阳生长的植物，这里用来比喻诗人的心怀。"丹心"则表示诗人忠诚的心意。"犹恋恋"表达了诗人对朝廷的眷恋之情。"五云缭绕"形容天空中的云雾缭绕，"望宫南"则表示诗人远望宫殿的方向。

整首诗通过对离京和归乡的描写，展现了诗人忠诚于朝廷的情感和对离别的思念之情。诗人以深情的笔触描绘了自己内心的丹藿之爱和对朝廷的眷恋之情，展现了一个官员的忠诚与思乡之感。