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《远将归》是宋代胡仲弓的一首诗词。这首诗词表达了诗人离开家乡远行的心情和思绪。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
不勘图经认地名，
亦知此去近桐城。
行人未至心先至，
羞胜离家第一程。

诗意：
诗人离开家乡，没有详细查看地图，但他知道自己即将到达的地方是靠近桐城的。即使他还没有到达目的地，他的心灵早已抵达。他对离开家乡的旅程感到羞愧，但也有一种胜券在握的自信。

赏析：
这首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了诗人内心深处的情感和思考。诗人并没有提及具体的地理位置，而是用"不勘图经认地名"来强调他的目的地并不重要，更重要的是他内心的感受和思绪。他清楚地知道自己即将到达的地方离桐城很近，这种预感让他的心早已抵达目的地。

诗人在表达离家的心情时，使用了"羞胜离家第一程"的描述，表明他对于即将离开家乡的行程感到羞愧。这种羞愧并非因为害怕离开，而是因为他内心深处的自信和对未来旅程的期待。他认为这次旅程将是他离家后的第一步胜利。

整首诗词以简洁明了的语言表达了诗人内心的情感和思绪，展现了对未知旅程的自信和期待。通过描绘诗人内心的起伏和思考，诗词传达了远行者在离开家乡前所经历的情感过程，让读者在情感上产生共鸣。