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《离家》是宋代诗人胡仲弓的作品。这首诗以简洁的语言描述了离家寻求自由和追求理想的情景，表达了诗人对传统社会束缚的反思和追求个人价值的渴望。

诗词的中文译文：
大笑出门去，江湖天地宽。
耐贫为客易，生计靠诗难。
日月双车毂，功名百丈竿。
上林有嘉树，且择一枝安。

诗意和赏析：
这首诗以一种豪迈的姿态描绘了诗人离家追求自由的决心。首句"大笑出门去，江湖天地宽"表达了诗人离开传统社会束缚的喜悦和自由意识的觉醒。他大笑着踏出家门，迎接广阔的江湖世界。

接下来的两句"耐贫为客易，生计靠诗难"揭示了诗人离家的原因和他所面临的困境。诗人选择忍受贫困而做个自由之客是容易的，但依靠诗歌谋生却是困难的。这表达了诗人对传统社会价值观的质疑，同时也反映了诗人坚守自己追求的艺术理想的决心。

下面两句"日月双车毂，功名百丈竿"通过比喻手法，描绘了诗人追求个人价值和成就的追求。日月双车毂象征着时间的流逝和天地的广阔，而功名百丈竿则象征着社会的荣誉和成就的高度。诗人希望通过自己的努力和才华，实现个人的追求和成就。

最后两句"上林有嘉树，且择一枝安"则表达了诗人对于追求目标的选择和定位的思考。上林是指皇家园林，嘉树代表着高贵的树木。诗人要在广阔的人生道路上选择一个合适的方向，追求自己的价值和安身立命之所。这句话抒发了诗人对于人生选择的思考和决策，体现了他对于自由与理想的坚持。

整首诗以简洁明了的语言，表达了诗人对离家追求自由和追求理想的坚定决心，同时揭示了他对传统社会束缚的反思和对个人价值的追求。诗人通过自由与理想的追求，表达了他对人生意义的思考，以及对于个人奋斗和追求的坚定信念。