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《送梁必大归杭省亲》是宋代黎廷瑞创作的一首诗词。以下是中文译文、诗意和赏析：

吴云霭霭，楚水悠悠。
在吴地，云雾弥漫，楚江水流淌悠长。
眷念庭闱，道阻且修。
我思念家中的亲人，但前路阻隔，修行之路也并非易事。
为贫而仕，匪食孰求。
我选择了以贫穷为由而从政，不图享受丰衣足食，而是追求仕途的追求。
曷不偕来，以解尔忧。
为何不一同前来，以解除你的忧愁之苦。

诗意：
这首诗词表达了诗人对离家远行的情感和思念之情。诗人身处吴地，感叹着云雾弥漫、江水悠长的景色，同时他也思念家中的亲人。然而，他选择了追求仕途，为贫穷而从政，不图享受物质生活。最后，他表达了对亲人的思念之情，希望他们能够一同前来，共同解除忧愁之苦。

赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了诗人对家人的思念和对仕途的选择。通过描绘吴地云雾和楚江的景色，诗人营造了一种离别时的忧愁氛围。随后，诗人表达了他选择了以贫穷为由从政的决定，他追求的是一种精神上的追求，而非物质上的享受。最后的两句，诗人表达了自己对亲人的思念之情和希望他们能够一同前来的愿望，展现了他对家庭的情感和牵挂。整首诗词以简练的词句传递了对亲情和事业的思考，表达了一种忧愁与坚定并存的情感。