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这是一首宋代的诗词，题目为《次韵和次道学士献赠留台吴侍郎洛水泛舟之作》。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

岁晚风清洛雾开，有人沿泝避嚣埃。
随着岁末的清风，洛水的雾气散去，有人沿着水流逃离喧嚣和尘埃。

庄谈解辩观濠乐，潘兴能添作赋才。
在庄重的谈论和辩论中，欣赏着水边的观濠乐。潘兴的才情也能进一步丰富作赋的能力。

兰菊分洲争向背，凫鹥随棹罢惊猜。
兰花和菊花分别生长在两岸争相向背。凫鹥随着船桨停止惊恐的猜测。

留都吏役虽羁鞅，亦欲抽身更一陪。
虽然留在都城中作为官吏，受到束缚，但内心也渴望能够抽身而出，再次陪伴在大家身边。

这首诗词描绘了一个晚秋时节，洛水泛舟的场景。作者通过描写洛水的风清、雾散以及水边的景物和人物，表达了对清净和自由的向往。同时，也反映了身处官场的人们内心的矛盾和渴望。整首诗词以自然景观为背景，通过细腻的描写和对比，传达出作者对自由与宁静的追求，展示了宋代士人的情感和思想状态。