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《徐师川典祀庐山延真观用送驹父韵饯别四首》是宋代王铚创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

徐稚前风在，何劳白首归。
徐稚是指徐稚，前风即指徐稚早逝的儿子，作者在表达对徐稚的思念之情。何劳白首归表达了作者对徐稚的无尽悲伤之情，他并不希望自己长寿，而是希望与儿子早日相聚。

书来寄文锦，诗报守寒机。
书信寄来，装在锦缎之中，表达了作者对友人送来的书信的珍视与感激之情。而用诗来回报，表示作者将以诗歌表达自己对友人的思念和感激之情。

驽骥难同力，鸾凰任自飞。
驽骥和鸾凰都是传统文化中的象征，驽骥指力量较弱的马，而鸾凰则象征着高贵和自由。这两句表达了作者对友人的理解和包容，即使友人的才能和地位与自己不同，但作者愿意尊重友人的选择和自由发展。

前村幽独意，且放酒淋衣。
这两句表达了作者对友人的赞美。前村幽独意指友人对清静幽谧的生活的追求，且放酒淋衣则表示作者希望与友人一同畅饮，尽情享受生活的美好。

这首诗词表达了作者对逝去儿子的思念之情，以及对友人的感激和赞美。通过驽骥和鸾凰的比喻，表达了作者对友人的包容和尊重。诗中充满了对亲情和友情的真挚感受，以及对自由和美好生活的向往，展现了作者深情的内心世界。