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《晚步》是宋代诗人裘万顷的作品。这首诗描绘了一个黄昏时分的景象，通过细腻的描写和隐喻，表达了诗人对自然环境和内心情感的感悟。

诗中的第一句“日落欲闭户，风清聊杖藜”暗示了太阳已经西斜，天色渐暗，人们准备收拾归家。诗人手持拐杖，悠闲地漫步，感受着微风的清凉。这里的“杖藜”是指拄着拐杖散步，也可以理解为诗人在自然中放松身心，寻找内心的宁静。

接下来的两句“千山犹带雨，一径已无泥”描绘了山中的景象。虽然天色已晚，但山上的云雾仍带有雨水的气息，而小径上已经没有泥泞，似乎是诗人在表达自然和谐的美好。

诗的下半部分，“虢虢水声急，悠悠云影低”描绘了水流和云影的情景。诗人用“虢虢”形容水流的声音，生动地表达了水流的奔腾之势。同时，他用“悠悠”形容云影的低垂，给人一种宁静优雅的感觉。这两句描写了大自然中动与静的对比，使整个景象更加丰富和生动。

最后两句“催归缘底事，著意旁人啼”表达了诗人的情感和思考。他感叹时光的流逝，催促自己回家，但也留有一份对自然美的眷恋。最后一句“著意旁人啼”意味着诗人专注于自己内心的感悟，而不受他人的干扰。

整首诗以描绘黄昏时分的景象为主线，通过自然景物的细腻描写，展现了诗人内心的深情和对自然之美的赞叹。诗中所用的意象和修辞手法巧妙地传达了诗人的情感，使读者在阅读中能够感受到大自然的宁静与美好，也引发了对时光流转和人生哲理的思考。