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《题恭靖兄志庵二首》是宋代刘宰创作的诗词。这首诗表达了作者对于志庵的赞扬和自身心境的体悟。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
宅兆当从志所安，
故山松竹舞林峦。
莫嗟外有封疆隔，
自觉中含宇宙宽。

诗意：
作者认为一个人的居所应当与内心的志向相契合，而不仅仅是追求外在居住环境的安逸。诗中描绘了故山上松竹的舞动，表达了自然景物与内心志向的和谐统一。作者呼吁人们不要因为外界的限制而感到懊恼，因为内心的宽广能够包容整个宇宙。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言展示了作者对居住环境和心境的思考。首句“宅兆当从志所安”表达了作者认为居所应当与个人志向相符合的观点。在作者眼中，一个人的居所不应仅仅是物质上的安逸，更应当与内心的追求相一致，才能真正获得安宁和满足。

接下来的两句“故山松竹舞林峦”描绘了故山上松竹舞动的景象。松竹作为中国传统文化中的象征物，常常与高洁、坚韧的品质联系在一起。通过描绘松竹在山间起舞的景象，表现了自然界的美好与作者内心追求的契合。

最后两句“莫嗟外有封疆隔，自觉中含宇宙宽”表达了作者对于封疆、界限等外在限制的不以为意。作者认为，即使外界存在着种种限制，但内心的宽广足以容纳整个宇宙。这种心境上的超越，使得作者能够超脱外界的束缚，拥有自在和宽广的心态。

整首诗以简练的语言展示了作者对于人居环境和自身心境的独特见解，表达了对于内心志向和自由心境的追求。通过自然景物的描绘和对心境的反思，诗中蕴含着对自由、宽广和内心追求的崇高赞美。