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《哭北谷罗先生》是宋代诗人艾性夫所作，这首诗词描绘了北谷罗先生逝世后的情景。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
死到先生世道衰，
忍弹双泪看铭碑。
动随天去心无愧，
视得官轻事敢为。
他日史书廉太守，
四方人哭老宗师。
不知精爽归何处，
定在梅花自在时。

诗意：
这首诗词表达了艾性夫对北谷罗先生逝世的悼念和思考。诗人感叹时世艰难，社会道义衰败，而北谷罗先生的离世进一步凸显了这种衰落。在面对铭碑时，诗人忍住泪水，用敬仰的眼光凝视着这位先生的墓志铭。他认为，先生一生行动坚持正义，心无愧疚，即使离世，也无愧于天地。先生对官位名利不看重，心态轻松，敢于做出符合良知的事情。在将来的史书中，先生将被铭记为廉洁的太守，四方百姓都为他的离去而哭泣。然而，诗人不知道先生的精神是否永远在哪个地方，他只能期待先生在梅花盛开的时候得到自在和满足。

赏析：
这首诗词通过对北谷罗先生的哀悼，反映了宋代社会的道德沦丧和时世艰难。北谷罗先生被描绘为一个真正的君子，他在世时坚守正义，不为权势所动，为人民做了许多好事。诗人以泪水和悼念表达了他对先生的敬意和对时代的忧虑。诗中的梅花象征着纯洁和坚韧不拔的品质，正是这种品质使得北谷罗先生在逆境中保持了自由和自在。整首诗情感真挚，语言简练，通过对先生的赞颂和对社会现实的思考，传达了对道德价值的追求和对时代困境的反思。