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《咏史下·刘琨》是宋代诗人陈普创作的一首诗词。诗中描绘了刘琨忠孝君亲的品质，并对他的境遇和人生态度进行了思考。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
刘琨忠孝君亲念，
急切不似令狐泥。
亡身自是缘声色，
须把初心看匹磾。

诗意：
这首诗以刘琨为主题，表达了对他忠诚孝亲的怀念。与其他人不同，他并不迟钝犹豫，而是积极坚定。然而，他的生命最终被欲望和纷争所束缚，这是一种无法避免的命运。尽管如此，诗人提醒人们要保持最初的心迹，就像一匹勇猛的战马一样。

赏析：
这首诗通过对刘琨的赞美和反思，探讨了忠诚、孝亲以及人生轨迹的主题。刘琨被描绘成一个忠诚于君主、孝顺父母的人物。他的品质与诗人提到的令狐泥形成对比，强调了他的坚定和积极。然而，诗人也指出了刘琨最终的命运，暗示了尽管他本人有着高尚的品德，但生活中的诱惑和纷争最终导致了他的失败。最后两句诗通过比喻，告诫读者要保持初衷，坚守自己的信仰和原则，不被外界的诱惑所动摇。

整体而言，这首诗通过对刘琨的讴歌，呈现了历史人物的光辉和人生的曲折。它提醒人们要珍视忠诚、孝亲和初心，面对生活中的挑战时保持坚定，不忘初衷，以追求内心真正的价值和意义。