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《题徐子愚道悦堂二首》是宋代文学家方回创作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

题徐子愚道悦堂二首

往年辞膝下，侯頖领儒冠。
远忆门闾望，揣归涧谷盘。
即今唯教子，比得肯求官。
何限公台贵，亲严未必欢。

中文译文：
曾经我告别父亲的膝下，被封为儒冠侯。
回忆起那时远望家门的景象，心中追寻回家的山涧和谷地。
如今只教导我的孩子，他是否愿意追求官职。
即便在高官显贵之位，亲人的严格要求未必能带来快乐。

诗意和赏析：
这首诗词表达了作者方回对过往岁月和家庭的回忆与思考。诗词开篇，作者描述了自己曾离开家庭，担任儒冠侯的经历。这里的“侯頖”是指作者的官职，儒冠代表了儒学的身份。这句表达了作者曾有过辞别亲人、追求功名的经历。

接下来，作者回忆起曾远望家门的景象，想起了家乡的山涧和谷地。这里的“门闾”代表了家门，而“揣归涧谷盘”则意味着回归到家乡的山涧和谷地。这句表达了作者对家乡的怀恋和思念之情。

在诗的后半部分，作者提到自己现在只教导自己的孩子，希望他能够愿意追求官职。这里反映了作者对子女的期望和教育的关注，希望能够通过教育使子女有所成就。

最后两句表达了一种思考，即即使身居高位，拥有荣华富贵，也未必能够获得亲人的欢乐。这里的“公台”指的是高官的位置，而“亲严未必欢”则意味着亲人的严格要求并不一定会带来幸福和欢乐。

整首诗词通过对过往和现在的对比，表达了作者对家庭、教育和官职的思考和感悟。作者通过自己的经历，表达了对功名利禄和亲情之间的思考，呈现出一种深沉的人生哲理。