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《题宋公圭宿云轩》是宋代诗人郭印的作品。这首诗以题字的形式，描绘了宋公圭在云轩的夜晚生活。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

趋名老鞍马，避世终山林。
在追逐名利的马车上，郭印选择了隐居山林，逃离尘嚣的世俗生活。

二涂各有蔽，贤哲多所箴。
世间有许多不同的人，他们各自有自己的遮掩之处，智者们倡导的箴言颇多。

宋侯初出仕，逸足已骎骎。
宋公圭初次出仕，但他已经展现出了超群的才华和出众的风采。

世路厌荆棘，翩然脱华簪。
在世俗的道路上，人们厌倦了荆棘和阻碍，而宋公圭轻松地摆脱了华丽的头饰。

卷舍何自由，白云本无心。
卷舍是指山间的茅舍，宋公圭自由自在地生活其中，就像白云自由漂浮于天空，无所牵挂。

开轩资笑傲，霜筠绿阴森。
打开窗户，可以俯瞰周围的景色，感受到自由的快乐。霜筠绿阴指的是山间的竹林，在清凉的绿荫下，给人以静谧和沉思之感。

床头有浊醪，壁间馀素琴。
床头摆放着浊醪，壁上悬挂着一把残旧的古琴。这些简朴的饮食和音乐器材，显示了宋公圭追求淡泊和宁静的生活态度。

渊明久寂寞，千载得知音。
渊明指的是郭印自己，他长期以来一直孤独寂寞，但终于在千年之后，得到了知音。

这首诗以简洁明快的语言，表达了诗人郭印对世俗生活的厌倦和对自由、宁静的追求。他选择了隐居山林，摆脱了名利的追逐，寻找内心的宁静和真实的自我。诗中通过描绘宋公圭的生活环境和心境，展现了一种向往自由、追求真实的人生态度，以及对难得的知音的珍惜。整首诗情感明快，意境清新，表达了宋代士人追求自由与宁静的精神风貌。