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《舟行送王琴所之澉州》是宋代黄庚的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

晨星寥落曙光浮，
黎明时分，星辰稀疏，朝霞初升。
柳岸风轻送客舟。
在柳树丛生的岸边，微风轻拂送行船。

万点远山重叠根，
远处的山峰密集重叠，
一江流水浅深愁。
江水流淌，深浅交织，引发无尽忧愁。

淡烟茅店家家晓，
淡淡的炊烟从茅舍中升起，屋屋都有人起床。
白露枫林处处秋。
白露降临，枫树林中到处已是秋意盎然。

独倚蓬窗还自笑，
独自依靠竹窗，自嘲一笑，
此身漂泊愧沙鸥。
这漂泊的身躯，感到自愧不如那飞翔的海鸥。

这首诗描绘了作者黄庚在早晨与王琴一同乘船送行的情景。黎明时分，星星渐渐消失，朝阳的曙光浮现，微风吹拂着柳树岸边，为船上的离别增添了一丝凄凉。远处的山峰层层叠叠，江水深浅交错，给人一种无尽的忧愁。在乡间，淡淡的炊烟从茅舍中升起，每家每户都有人起床迎接新的一天，白露已降临，枫树林中秋意渐浓。黄庚独自依靠着竹窗，对自己的漂泊生活感到自嘲，并自愧不如那自由翱翔的沙鸥。

这首诗以简洁而凝练的语言表达了离别的忧愁和漂泊者的孤独感。通过细腻的描写，诗人将自然景物融入到人的情感中，展现了作者内心的感受和思考。整首诗情感真挚，意境深远，给人以思考和共鸣。