入事其亲，愉色融融。
出事其君，惟命之从。
威仪抑抑，曷不肃雍。
有而弗恃，是之谓恭。
“惟命之从”出自宋代彭龟年的《许国公生辰》，诗句共4个字，诗句拼音为：wéi mìng zhī cóng，诗句平仄：平仄平平。
xǔ guó gōng shēng chén
许国公生辰
rù shì qí qīn, yú sè róng róng.
入事其亲，愉色融融。
chū shì qí jūn, wéi mìng zhī cóng.
出事其君，惟命之从。
wēi yí yì yì, hé bù sù yōng.
威仪抑抑，曷不肃雍。
yǒu ér fú shì, shì zhī wèi gōng.
有而弗恃，是之谓恭。
