并出惭羸驾，康衢懒著鞭。
蹇驴能胜马，擘道去如烟。
何用嗟迟疾，从来有後先。
所期皆一至，我到尔应还。
“从来有後先”出自宋代梅尧臣的《并游》，诗句共5个字，诗句拼音为：cóng lái yǒu hòu xiān，诗句平仄：平平仄仄平。
bìng yóu
并游
bìng chū cán léi jià, kāng qú lǎn zhe biān.
并出惭羸驾，康衢懒著鞭。
jiǎn lǘ néng shèng mǎ, bāi dào qù rú yān.
蹇驴能胜马，擘道去如烟。
hé yòng jiē chí jí, cóng lái yǒu hòu xiān.
何用嗟迟疾，从来有後先。
suǒ qī jiē yī zhì, wǒ dào ěr yīng hái.
所期皆一至，我到尔应还。
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。...
