世路既如此，皇皇欲何之。
闭门事古学，妙处倘可窥。
欣然或会心，俯仰得自怡。
先生惠终教，勿作门墙麾。
“俯仰得自怡”出自宋代姚勉的《谢久轩蔡先生惠墨九首》，诗句共5个字，诗句拼音为：fǔ yǎng dé zì yí，诗句平仄：仄仄平仄平。
xiè jiǔ xuān cài xiān shēng huì mò jiǔ shǒu
谢久轩蔡先生惠墨九首
shì lù jì rú cǐ, huáng huáng yù hé zhī.
世路既如此，皇皇欲何之。
bì mén shì gǔ xué, miào chù tǎng kě kuī.
闭门事古学，妙处倘可窥。
xīn rán huò huì xīn, fǔ yǎng dé zì yí.
欣然或会心，俯仰得自怡。
xiān shēng huì zhōng jiào, wù zuò mén qiáng huī.
先生惠终教，勿作门墙麾。
姚勉的名句：出自《谢久轩蔡先生惠墨九首 》
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