大驭掌驭玉路以祀。及犯軷，王自左驭，驭下祝，登，受辔，犯軷，遂驱之。及祭，酌仆，仆左执辔，右祭两轵，祭軓，乃饮。凡驭路，行以肆夏，趋于采荠。凡驭路仪，以鸾和为节。
大驭负责驾驭王的玉路而前往祭祀。到行辕祭时，王由车左边的位置控驭着车马不使行进，由大驭下车向较神祝告，祝告完毕而后登车，从王手中接过马缰绳，驾车碾过祭辕神的土山，于是驱车前进。祭祀辕神时，王使人酌酒献给大驭，大驭左手握马缰，右手用酒祭车的两轵，又祭车轨，祭毕才次酒。凡驾驭王的五路，从路寝到路门缓行时以《肆夏》为节奏，从路门到应门疾行时以《采荠》为节奏。凡驾五路的仪法，以鸾和二铃的鸣声为节奏。
戎仆掌驭戎车，掌王倅车之政，正其服，犯軷，如玉路之仪。凡巡守及兵车之会，亦如之。掌凡戎车之仪。
戎仆负责(为王驾驭戎车。掌管有关王的戎车的副车的政令，规正乘副车者的服装。为王驾驭戎车举行辕祭碾土山而过，如同大驭驾玉路的礼仪。如果王外出巡守或参加兵车之会，也这样行軷祭。负责规正所有兵车的仪法。
齐仆掌驭金路，以宾。朝觐、宗遇、飨食，皆乘金路。其法仪，各以其等为车送逆之节。
齐仆负责为王驾驭金路以接待宾客。诸侯春朝、秋觐、夏宗、冬遇而王用飨礼和食礼款待诸侯时，都乘金路迎送诸侯，迎送的仪法是，各依诸侯等级的高低，作为迎送远近的节度。
道仆掌驭象路以朝、夕、燕出入，其法仪如齐车。掌贰车之政令。
道仆负责为王驾驭象路而早晚上朝，或燕游时进出，其仪法同齐车一样。掌管有关象路的副车的政令。
田仆掌驭田路，以田以鄙，掌佐车之政。设驱逆之车，令获者植旌。及献，比禽。凡田，王提马而走。诸侯晋，大夫驰。
田仆负责为王驾驭田路，用以田猎，用以巡视野地。掌管有关田路的副车的政令。设置驱赶野兽的车和拦击野兽的车。树立旌旗令猎获禽兽的人献兽。到献禽兽的时候，将禽兽分类清点。凡田猎，为王驾车就控制着马而缓慢地跑，为诸侯驾车就抑制着马不使快跑，为大夫驾车就放马奔驰。
驭夫掌驭贰车従车使车，分公马而驾治之。
驭夫负责驾驭王车的副车、群臣的从车和使者之车。分类调习公马。
校人掌王马之政。辨六马之属，种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，驽马一物。凡颁良马而养。乘之，乘马一师，四圉；三乘为皂，皂一趣马；三皂为系，系一驭夫；六系为厩，厩一仆夫；六厩成校，校有左右；驽马三良马之数，丽马一圉，八丽一师，八师一趣马，八趣马一驭夫。天子十有二闲，马六种；邦国六闲，马四种；家四闲，马二种。凡马，特居四之一，春祭马祖，执驹；夏祭先牧，颁马，攻特；秋祭马社，臧仆；冬祭马步，献马讲驭夫。凡大祭祀、朝觐、会同，毛马而颁之，饰币马，执扑而従之。凡宾客，受其币马。大丧，饰遣车之马。及葬，埋之。田猎，则帅驱逆之车。凡将事于四海山川，则饰黄驹。凡国之使者，共其币马，凡军事，物马而颁之，等驭夫乙禄，宫中之稍食。
校人掌管有关王马的事务。辨别六种马的类别：种马为一类，戎马为一类，齐马为一类，道马为一类，田马为一类，驽马为一类。凡把良马分配给养马官喂养：每乘四匹马设一名圉师，设四名圉；每三乘十二匹马为一皂，每皂设一趣马；每三皂三十六匹马为一系，每系设一驭夫；每六系二百一十六匹马为一厩，每厩设一仆夫；六厩为一校，有左右二校。每厩驽马数是每厩良马数的三倍，每丽两匹驽马设一圉，八丽十六匹驽马设一圉师，八圉师一百二十八匹驽马设一趣马，八趣马一千零二十四匹驽马设一驭夫。天子有马十二闲，马有六种。诸侯每国有马六闲，马有四种。卿大夫每家邑有马四闲，马有二种。凡养马，雄性的马居四分之一。春季祭祀马祖，举行执驹礼。夏季祭祀先牧，将公马与母马分开饲养，阉割公马。秋季祭祀马社，挑选优秀的驾车人。冬季祭祀马步，献马给王，挑选和训练驭夫。凡举行大祭祀、大朝觐、大会同，选择毛色相同的马以供驾王车，并分授给乘马的人。洗刷币马以备王赠赐，赠赐时拿着马鞭跟在马后。凡前来朝聘的宾客，接受他们献给王的币马。有大丧，洗刷驾遣车的马；葬后，埋掉草扎的马。举行田猎，就率领驱赶和拦击野兽的车。凡王巡守途中将祭祀四方山川，就洗刷用于祭祀的黄马。凡王国派出的使者，供给(将赠赐诸侯的币马。凡有军事行动，挑选毛色和力量符合要求的马而加以分配。 区别驭夫等养马官俸禄的等差，以及他们的属吏的食粮。
趣马掌赞正良马，而齐其饮食，简其六节，掌驾说之颁。辨四时之居治，以听驭夫。
趣马负责协助校人正确地喂养调教良马，调剂它们的饮食，观察它们的进、退、行、止、驰、骤六个方面。负责安排王马驾车和卸车的次序，辨别四季王马所应居处的地方和治马的事，而听从驭夫的指挥。
巫马掌养疾马而乘治之，相医而药攻马疾。受财于校人，马死，则使其贾粥之，入其布于校人。 牧师掌牧地，皆有厉禁而颁之。孟春焚牧，中春通淫，掌其政令。凡田事，赞焚莱。 庾人掌十有二闲之政教，以阜马，佚特，教駣、攻驹，及祭马祖，祭闲之先牧，及执驹，散马耳，圉马。正校人员选，马八尺以上为龙，七尺以上为騋，六尺以上为马。
巫马负责疗养病马，通过遛马观察马的疾病所在而加以治疗，协助医者用药治疗马的疾病，从校人那里领取财物以供治疗的开支。马死了，就让贾人把死马的皮、骨卖掉，而把所卖的钱上交校人。牧师掌管牧地，都设有藩篱和禁令而颁授给养马宫。春正月焚烧牧地的陈草，春二月使马交配，掌管有关的政令。凡举行田猎，协助(山虞和泽虞焚烧荒草，以开辟田猎场地。庾人掌管有关十二闲王马的政教，以使马盛壮，使马用之而不过于劳累，教习珧马，阉割公马以及春季祭祀马祖，夏季祭祀发明用闲养马的先牧以及举行执驹礼，使马习惯声音的刺激，教圉人养马。选择可任圉师、圉人的人员而对他们的才能加以评定。马高八尺以上称作龙，高七尺以上称作骤』高六尺以上称作马。
圉师掌教圉人养马，春除蓐、衅厩，始牧，夏庌马，冬献马。射则充椹质，茨墙则剪阖。
圉师负责教圈人养马。春天除去马厩中铺垫的草，为新建的马厩行衅礼，开始放牧马。夏天把马系到庑下。冬天向王献马。习射就供给椹板做靶子。建草屋就修剪所覆盖的草。
圉人掌养马刍牧之事，以役圉师。凡宾客、丧纪，牵马入陈。廞马，亦如之。 职方氏掌天下之图，以掌天下之地，辨其邦国、都鄙、四夷、八蛮、七闽、九貉、五戎、六狄之人民，与其财用九谷、六畜之数要，周知其利害，乃辨九州之国，使同贯利。东南曰扬州，其山镇曰会稽，其泽薮曰具区，其川三江，其浸五湖，其利金、锡、竹箭，其民二男五女，其畜宜鸟、兽，其谷宜稻。正南曰荆州，其山镇曰衡山，其泽薮曰云瞢，其川江、汉，其浸颍、湛，其利丹、银、齿、革，其民一男二女，其畜宜鸟、兽，其谷宜稻。河南曰豫州，其山镇曰华山，其泽薮曰圃田，其川荧雒，其浸波溠，其利林、漆丝枲，其民二男三女，其畜宜六扰，其谷宜五种。正东曰青州，其山镇曰沂山，其泽薮曰望诸，其川淮泗，其浸沂沐，其利蒲鱼，其民二男二女，其畜宜鸡、狗，其谷宜稻、麦。河东曰兖州，其山镇曰岱山，其泽薮曰大野，其川、河、，其浸卢维，其利蒲鱼，其民二男三女，其畜宜六扰，其谷宜四种。正西曰雍州，其山镇曰岳山，其泽薮曰弦蒲，其川泾、汭，其浸渭、洛，其利玉石，其民三男二女，其畜宜牛、马，其谷宜黍、稷。东北曰幽州，其山镇曰医无闾，其泽曰貕养，其川河、；其浸时，其利鱼、盐，其民一男三女，基畜宜四扰，其谷宜三种。河内曰冀州，其山镇曰霍山，其泽薮曰杨纡，其川漳，其浸汾、潞，其利松柏，其民五男三女，其畜宜牛羊，其谷宜黍、稷。正北曰并州，其山稹曰恒山，其泽薮曰昭余祁，其川虖池，呕夷，其浸涞易，其利布帛，其民二男三女，其畜宜五扰，其谷宜五种，乃辨九服之邦国，方千里曰王畿，其外方五百曰侯服，又其外方五百里曰甸服，又其外方五百里曰男服，又其外方五百里曰采服，又其外方五百里曰卫服，又其外方五百里曰蛮服。又其外方五百里曰夷服，又其外方五百里曰镇服，又其外方五百里曰藩服。凡邦国千里，封公以方五百里，则四公；方四百里，则六侯，方三百里，则七伯；方二百里，则二十五子；方百里，则百男，以周知天下。凡邦国小大相维，王设其牧，制其职，各以其所能；制其贡，各以其所有。王将巡守，则戒于四方曰：各修平乃守，考乃职事，无敢不敬戒，国有大刑。及王之所行，先道，帅其属而巡戒令。王殷国，亦如之。 土方氏掌土圭之法，以致日景，以土地相宅，而建邦国都鄙，以辨土宜土化之法，而授任地者。王巡守，则树王舍。
圉人掌管饲养和放牧马的事，而听从圉师指使。凡接待宾客，或有丧事，就牵马进来陈列。陈列用作明器的驾遣车的马也一样。职方氏掌管天下的地图，以掌握天下的土地，辩别各诸侯国、王畿内的采邑、四夷国、八蛮国、七闽国、九貉国、五戎国、六狄国的人民，以及他们的财物、九谷、六畜的数目，遍知他们的有利和不利条件所在。辨别九州内的国家，使各国都有他们共同的事业和利益。东南是扬州，它的山镇是会稽，它的大泽是具区，它的河流有三江，它的可资灌溉的浸有五湖，它的特产有金、锡、竹箭，它的人民的男女比例是二比五，那里宜于畜养鸟兽，宜于种植稻谷。正南是荆州，它的山镇是衡山，它的大泽是云梦，它的河流有长江、汉水，它的可资灌溉的浸有颍水、湛水，它的特产布丹砂、银、象牙、皮革，它的人民的男女比例是一比二，那里宜于畜养鸟兽，宜于种植稻谷。 河南是豫州，它的、山镇是华山，它的大泽是圃田，它的河流有济水、雒水，它的可资灌溉的浸有波水、灌水，它的特产有竹木、漆、丝、麻，它的人民的男女比例是二比三，那里宜于畜养马、牛、羊、猪、狗、鸡，宜于种植黍、稷、豆、麦、稻。正东是青州，它的山镇是沂山，它的大泽是望诸，它的河流有淮水、泗水，它的可资灌溉的浸有沂水、沭河，它的特产有蒲柳、海鱼，它的人民的男女比例是二比三，那里宜于畜养鸡、狗，宜于季中植稻、麦。河东是兖州，它的山镇是泰山，它的大泽是大野，它的河流有河水、沸水，它的可资灌溉的浸有卢水、潍水，它的特产有蒲柳、海鱼，它的人民的男女比例是二比三，那里宜于畜养马、牛、羊、猪、狗、鸡，宜于种植黍、稷、稻、麦。正西是雍州，它的山镇是岳山，它的大泽是弦蒲，它的河流有泾水、’衲水，它的可资灌溉的浸有渭水、洛水，它的特产有玉石，它的人民的男女比例是三比二，那里宜于畜养牛、马，宜于种植黍、稷。东北是幽州，它的山镇是医无阊山，它的大泽是貘养，它的河流有河水、沸水，它的可资灌溉的浸有淄水、时水，它的特产有海鱼、盐，它的人民的男女比例是一比三，那里宜于畜养马、牛、羊、猪，宜于种植黍、稷、稻。河内是冀州，它的山镇是霍山，它的大泽是杨纡，它的河流有漳水，它的可资灌溉的浸有汾水、潞水，它的特产有松、柏，它的人民的男女比例是五比三，那里宜于畜养牛、羊，宜于种植黍、稷。正北是并州，它的山镇是恒山，它的大泽是昭余祁，它的河流有虖池水、呕夷水，它可资灌溉的浸有涞水、易水，它的特产有布、丝织品，它的人民的男女比例是二比三，那里宜于畜养马、牛、羊、狗、猪，宜于种植黍、稷、豆、麦、稻。辨别九服的诸侯国。地方千里的是王畿，王畿之外方五百里是侯服，侯服之外方五百里是甸服，甸服之外方五百里是男服，男服之外方五百里是采服，采服之外方五百里是卫服，卫服之外方五百里是蛮服，蛮服之外方五百里是夷服，夷服之外方五百里是镇服，镇服之外方五百里是藩服。凡分封诸侯国，地方千里，分封方五百里的公国，可以分封四个公；分封方四百里的侯国，可以分封六个侯；分封方三百里的伯国，可以分封七(当为十一)个伯；分封方二百里的子国，可以分封二十五个子；分封方百里的男国，可以分封一百个男：根据这个比例就可遍知天下的诸侯国数。凡诸侯国，小国与大国相互维系，王为他们设置州牧，制定诸侯国君臣应行的职责，各依照他们的所能；制定诸侯国应缴纳的贡赋，各依照他们国家之所有。王将巡守(天下，就预先发文书告诫四方，说：“各自搞好你们境内的治安，检察你们迎接王的准备情况，有敢不严肃认真的，王国有重刑。”到王启程前往所巡视之国时，就做先导，率领下属而巡视该国执行戒令的情况。王在附近的诸侯国接见众来朝的诸侯时，也这样做。土方氏掌管运用土圭的方法，通过测度日影，以度量土地的方位和远近而观测可居住的地方，建立诸侯国和采邑，辨别土地所宜种植的作物和所宜采取的改良方法，授给掌管使用土地之法的官吏。王外出巡守，就在王的行宫周围树立藩篱。
怀方氏掌来远方之民，致方贡，致远物而送逆之，达之以节，治其委积、馆舍、饮食。
怀方氏负责使远方的人民前来归附，命令六服之内的方国进献贡赋，命令远方国家进献土特产，而对他们负责迎送，发给他们旌旗或玺节以便通行，办理他们途中所需的粮草、馆舍和饮食。
合方氏掌达天下之道路，通其财利，同其数器，壹其度量，除其怨恶，同其好善。
合方氏负责使天下道路通达，使天下财物流通，使天下计数方法和称量轻重的器具统一，长度和容量的标准一致，消除国家间的仇怨，使天下的好尚相同。
训方氏掌道四方之政事，与其上下之志，诵四方之传道。正岁，则布而训四方，而观新物。
训方氏负责向王叙说四方诸侯国的政事，和他们君臣的心志，向王诵说四方诸侯国世代传说的往古圣贤事迹。夏历正月初一，就布告天下而训导四方人民，注意观察新出现的物产器械。
形方氏掌制邦国之地域，而正其封疆，无有华离之地，使小国事大国，大国比小国。
形方氏掌管制定诸侯国的地域，规正它们的疆界，不要有不正或相互绝离的土地。使小国服事大国，大国亲睦小国。