【原文】
赫赫明明。王命卿士，南仲大祖，大师皇父。整我六师，以修我戎。既敬既戒，惠此南国。
王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行。戒我师旅，率彼淮浦，省此徐土。不留不处，三事就绪。
赫赫业业，有严天子。王舒保作，匪绍匪游。徐方绎骚，震惊徐方。如雷如霆，徐方震惊。
王奋厥武，如震如怒。进厥虎臣，阚如虓虎。铺敦淮濆，仍执丑虏。截彼淮浦，王师之所。
王旅啴々，如飞如翰。如江如汉，如山之苞。如川之流，绵绵翼翼。不测不克，濯征徐国。
王犹允塞，徐方既来。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方来庭。徐方不回，王曰还归。
【注释】
多么威严多严明，王对卿士下命令。太祖庙堂召南仲，太师皇父在其中：“速速整顿我六军，备战习武任务重。布防警戒切莫松，救助南方惩元凶。”
王诏尹氏传下令，告谕程伯休父依令行,士卒左右列成队，告诫全军申军令。沿那淮岸急行军，巡视徐国察隐情。诛其祸首安人民，三司就职工作勤。
多么威严多伟大，神圣天子亲出征，从容镇定向前进。不快不慢按兵法，徐方慌张乱阵营。王师神威震徐方，雷霆万钧压头顶，徐方骚动大震惊。
周王奋威用武力，如天动怒雷声起。前锋部队如猛虎，虎怒吼声震大地。大军屯聚淮水边，擒获顽敌向前逼。切断淮水沿岸路，王师驻此扫顽敌。
王师强大兵马众，迅捷如鸟掠长空，势如江汉水汹涌。如山之基难动摇，如川之流滚滔滔。军营绵绵排列齐，战无不胜难知底，大力征讨定淮夷。
王的谋略无不中，徐国投降来归从。徐国臣服成一统，胜利应是天子功。四方叛逆已平定，徐国入觐来王庭。徐国改邪已归正，王命班师返京城。
【译文】
（1）赫赫：威严的样子。明明：明智的样子。
（2）卿士：周朝廷执政大臣。
（3）南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖庙。
（4）大师：职掌军政的大臣。皇父：人名，周宣王太师。
（5）整：治。六师：六军。周制，王建六军。一军一万二千五百人。
（6）脩我戎：整顿我的军备。脩，习；戎，武。
（7）敬：借作“儆”。
（8）惠：爱。
（9）尹氏：掌卿士之官。
（10）程伯休父：人名，宣王时大司马。
（11）陈行：列队。
（12）率：循。
（13）省：察视。徐土：指徐国，故址在今安徽泗县。
（14）不：二“不”字皆语助词，无义。留：占“刘”字，杀。处：安。
（15）三事：三司，指军中三事大夫。事与“司”通。绪：业。姚际恒《诗经通论》：“谓分主六军之三事大夫，无一不尽职以就绪也。”
（16）业业：高大的样子。
（17）有严：严严，神圣的样子。
（18）舒：舒徐。保：安。作：起。
（19）绍：戴震《诗经补注》：“如‘夭绍’之绍，急也。”游：优游，与“绍”对文，指缓。
（20）绎：络绎。骚：骚动。严粲《诗缉》：“王乃舒徐而安行，依于军法日行三十里，进兵不急，人自畏威，徐方之人，皆络绎骚动矣。”
（21）霆：炸雷。
（22）奋厥武：奋发用武。
（23）虎臣：猛如虎的武士。
（24）阚（hǎn）如：阚然，虎怒的样子。虓（xiāo）：虎啸。
（25）铺：韩诗作“敷”，大。敦：屯聚。濆（fén）：高岸。
（26）仍：就。丑虏：对敌军的蔑称。
（27）截：断绝。
（28）所：处。
（29）啴（tān）啴：人多势众的样子。
（30）翰：指鸷鸟。
（31）苞：指根基。
（32）翼翼：整齐的样子。
（33）濯：大。
（34）犹：通“猷”，谋略。允：诚。塞：实，指谋略不落空。
（35）来庭：来王庭，指朝觐。
（36）回：违。
【赏析】
此诗题目特别，《诗经》大多是取首句语词为题，有的虽不是首句，但亦是诗中的语词，而“常武”一词不见于该诗，故说诗者议论纷纭。《毛诗序》谓其意是“有常德以立武事，因以为戒然”；朱熹《诗序辨说》申此说“盖有二义：有常德以立武则可，以武为常则不可，此所以有美而有戒也”，对此，姚际恒《诗经通论》驳道：“诗中极美王之武功，无戒其黩武意。毛、郑亦无戒王之说，然则作《序》者其腐儒之见明矣。”王质《诗总闻》谓“自南仲以来，累世著武，故曰常武”：方玉润《诗经原始》以为“常武”是乐名，他说：“武王克商，乐曰《大武》，宣王中兴，诗曰《常武》，盖诗即乐也。”近人或以为古常、尚通用，“常武”即尚武，与诗旨正合。按：《序》与朱说明显牵强附会，姚批驳极是。王质误会南仲为文王时人，故有此说，亦不足取。惟后二说较为合理，可供参考。
此诗为宣王时之作，有诗中两个人物为证：一是南仲，同见于《出车》，亦见《鄦惠鼎》（称“司徒南中”），《汉书·人物表》与《后汉书·庞参传》所载《马融上书》都认定南仲是宣王时人。同时，王国维《观堂集林·鬼方昆夷玁狁考》据《出车》说“赫赫南仲，玁狁于襄”，而“周时用兵玁狁事，其见于书器者，大抵在宣王之世，而宣王以后即不见有玁狁事”；又据《鄦惠鼎》与宣王时《召伯虎敦》文字相类，断定南仲必为宣王时人。另一是程伯休父，《国语·楚语下》云重黎“其在周，程伯休父其后也。当宣时失其官守，而为司马氏”。
此诗赞美周宣王率兵亲征徐国，平定叛乱，取得重大的胜利。诗人的叙述基本按照事件的发展：首章写宣王委任将帅并部署战备任务；第二章通过尹氏向程伯休父下达作战计划。这两章着重记述史实，一一交代重要人物，虽然极为简括，但却把形势、任务、目标乃至进军路线都说清楚了。这自然是最高统帅宣王的杰作，诗人以最简洁的笔法，表现了宣王胸有成竹、指挥若定的气魄与指挥才能。第三章写进军。诗人先从“我方”着笔：天子亲征，沉稳从容，战士行军，不紧不慢，充满一种胜券在握的坚定信心。而敌方，在诗人笔下则是另一番景象：徐方阵营骚动、震恐，以致如五雷轰顶，仓皇失措。一镇定，一惊慌，两相对照，显示出王师强大的力量，未战已先声夺人。第四章写王师进击徐夷。诗人以天怒雷震，比喻周王奋发用武；以猛虎怒吼，比喻官兵勇敢，极力突出王师惊天动地的气势。以此击徐，无异泰山压顶，自然战无不胜，攻无不克。看：王师迅疾深入淮河腹地，切断了徐淮的联系，还俘获了大批叛军，进而扎营于此，为剿灭敌人作准备。全章八句，前用比，后用赋，寥寥几笔便勾勒出了进军的形势，充分显示出王师的压倒优势。第五章写王师的无比声威。诗人满怀激情，借助精巧选词，串联比喻、排句，饱蘸笔墨，歌唱王师。这是全诗最精彩的部分，朱熹有一段绝好的分析，他说：“如飞如翰，疾也；如江如汉，众也；如山，不可动也；如川，不可御也。绵绵，不可绝也；翼翼，不可乱也。不测，不可知也；不克，不可胜也。”（《诗集传》）第六章写王师凯旋，归功天子。诗人先颂扬天子计谋允当，再说胜利是“天子之功”，然后写到王下令“还归”，叙述次第井然。“王曰还归”回应篇首“王命卿士”，一反映今日胜利的踌躇满志；一表现昔日大敌当前的凝重心境，前后鲜明对照，首尾相连，结构完善。此章造句颇奇特，双句、单句“徐方”二字交替使用，姚际恒《诗经通论》评曰：“八句‘徐方’二字一上一下，绝奇之调。”方玉润《诗经原始》评曰：“‘徐方’二字回环互用，奇绝快绝！”诗人反覆提出“徐方”，正见出对这次平徐胜利的特别重视与喜悦。徐为淮夷大国，屡与朝廷抗衡，今已降服来朝，自然极为可喜可贺，要津津乐道；同时又是天子亲征，诗人怎能不张大其功，宣扬徐方“既来”、“既同”、“来庭”、“不回”。可见连用四个“徐方”既是内容使然，又是抒情志感的需要，并非故意造奇。朱熹曾与上篇《江汉》比较说：“前篇召公帅师以出，归告成功，故备载其褒赏之词；此篇王实亲行，故于卒章反覆其辞，以归功于天子。”（《诗集传》）
他的见解实高于姚、方，既知其然又知其所以然。
中国古代叙事诗不很发达，但如《常武》一诗，尽管在细节的叙述上精详远不及古希腊罗马的史诗，却也神完气足，其叙事虚写与实写的巧妙结合，尤为一大特色，从诗歌艺术上说，即使与古希腊罗马史诗相比，似也不遑多让。