夫将之所以战者，兵也；兵之所以战者，气也；气之所以盛者，鼓也。能作士卒之气，则不可太频，太频则气易衰；不可太远，太远则力易竭。须度敌人之至六七十步之内，乃可以鼓，令士卒进战。彼衰我盛，败之必矣。法曰：“气实则斗，气夺则走。”
将领所以能够指挥作战，依靠的是士兵；士兵所以能够奋勇战斗，依靠的是士气；士气所以能够旺盛不衰，依靠的是鼓动。擂动战鼓能够振作部队士气，但是不可太过频繁，太频繁士气容易衰竭；也不能太远，太远则体力容易耗尽。因此，作战中必须度量敌人进至距我六七十步以内，才可以击鼓，命令士兵奋勇进战。在敌人士气衰落，我军士气旺盛的情况下作战，就能打败对方。诚如兵法所说：“士气高昂就投入战斗，士气低落就避敌退走。”
春秋，齐师伐鲁，庄公将战，曹刿请从，公与之同乘，战于长勺。公将鼓之，刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”鼓之，齐师败绩。〔公将驰之，刿曰：“未可。”下，视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。既克，〕公问其故。刿对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，是以败之。”〔夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。〕
春秋时期，齐国军队攻打鲁国，鲁庄公准备迎战。武士曹刿请求一同前往，鲁庄公便与他共乘一辆兵车，进至长勺与齐军交战。鲁庄公将要击鼓进战，曹刿马上说：“现在不行。”齐军三通鼓敲罢，曹刿说：“可以进攻了。”于是，鲁庄公击鼓命令部队进战，结果大败齐军。鲁庄公将要驰车追击溃败的齐军，曹刿提醒说：“现在不行。”待他下车察看了齐军的车辙，然后登上车前横木向远眺望，确有把握地说：“现在可以了。”鲁庄公于是驱车追击齐军。打了胜仗之后，鲁庄公问他取胜的原因，曹刿回答说：“打仗靠的是勇气。第一次击鼓可以振作士气，再次击鼓士气就衰落了，第三次击鼓士气就枯竭了。敌人士气枯竭而我军士气饱满，所以能够打败敌人。齐是大国，其情况是难以捉摸的，所以不急于追击它，恐怕他们设有埋伏引诱我们，待我下车察看知道其车辙已经混乱，远望知道其旗帜已经倒下，所以才下决心驰车追击他们。”