武王问太公曰：“练士之道奈何？”
武王问太公说：“选编士卒的方法应是什么呢？”
太公曰：“军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气、壮勇、强暴者，聚为一卒名曰陷陈之士；有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士；有披距、伸钩、强梁多力、溃破金鼓，绝灭旌旗者，聚为一卒，名曰勇力之士；有逾高绝远，轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士；有王臣失势欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士；赘婿人虏欲掩迹扬名者，聚为一卒，名曰励钝之士，有死将之人子弟欲与其将报仇者，聚为一卒，名曰敢死之士；有贫穷愤怒欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人欲逃其耻者，聚为一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。此军之服习，不可不察也。”
太公答道：“把军队中勇气超人、不怕死伤的人编为一队，叫冒刃之士；把锐气旺盛、强壮凶猛的人，编为一队，叫陷阵之士；把体态奇异，善用长剑，步履稳健、动作整齐的，编为一队，叫勇锐之士；把臂力过人能拉直铁钩、强壮有力能冲人敌阵捣毁敌人金鼓、撕折敌人旗帜的人，编为一队，叫勇力之士；把能翻越高山，行走远路、轻足善走的人，编为一队，叫寇兵之士；把曾经是贵族大臣而已失势而想重建功勋的人，编为一队，叫死斗之士；把阵亡将帅的子弟，急于为自己父兄报仇的人，编为一队，叫敢死之士；把曾人赘为婿和当过敌人俘虏，要求扬名遮丑的人，编为一队，叫做励钝之士；把因自己贫穷而愤怒不满，要求立功受赏而达到富足心愿的人，编为一队，叫必死之士；把免罪刑徒，要掩盖自己耻辱的人，编为一队，叫幸用之士；把才技胜人，能任重致远的人，编为一队，叫待命之士。这就是选编士卒的方法，不能不仔细考察。”