鄢之战，郤至以韎韦之跗注，三逐楚平王卒，见王必下奔退战。王使工尹襄问之以弓，曰：“方事之殷也，有韎韦之跗注，君子也，属见不谷而下，无乃伤乎？”郤至甲胄而见客，免胄而听命，曰：“君之外臣至，以寡君之灵，间蒙甲胄，不敢当拜君命之辱，为使者故，敢三肃之。”君子曰：勇以知礼。
鄢陵之战时，郤至穿着浅红色的皮军服，三次追赶楚共王的士兵，他望见了楚共王，总要跳下战车奔走，退出战斗的行列。楚共王派工尹襄送一张弓给郤至，说：“当战斗正激烈的时候，有一位穿浅红皮军服的，是个君子，当他遇见寡人就下车飞奔，这不太累了吗？”郤至身披盔甲接见了工尹襄，脱去头盔听他传达楚共王的话，说：“贵国君主的外臣郤至，托我们国君的威福，正穿戴着盔甲，因此不能下拜接受贤君的下问。为了贤君所派的使者，谨行三个肃拜之礼！”君子评论说：郤却真是既勇敢又懂得礼仪啊！