六年，秦岁定，帅师侵晋，至于韩。公谓庆郑曰：“秦寇深矣，奈何？”庆郑曰：“君深其怨，能浅其寇乎？非郑之所知也，君其讯射也。”公曰：“舅所病也？”卜右，庆郑吉。公曰：“郑也不逊。”以家仆徒为右，步扬御戎；梁由靡御韩简，虢射为右，以承公。
晋惠公在位的第六年，秦国丰收，民众安定，秦穆公统率军队侵入晋国，一直打到韩原。晋惠公问庆郑说：“秦军已经深入国土，如何是好？”庆郑回答：“你与秦国结怨很深，能让秦军不深入吗？如何应付这种局面不是我所知道的，国君还是去问虢射吧。”惠公说：“你这是在责备我吗？”占卜车右的人选时，庆郑卜得吉卦。惠公说：“庆郑对我不恭敬。”于是让家仆徒做他的车右，步扬为他驾驭兵车，另外让梁由靡为韩简驾驭兵车，让虢射担任韩简的车右，跟在惠公的兵车后面。
公御秦师，令韩简视师，曰：“师少于我，斗士众。”公曰：“何故？”简曰：“以君之出也处己，入也烦己，饥食其籴，三施而无报，故来。今又击之，秦莫不愠，晋莫不怠，斗士是故众。”公曰：“然。今我不击，归必狃。一夫不可狃，而况国乎！”公令韩简挑战，曰：“昔君之惠也，寡人未之敢忘。寡人有众，能合之弗能离也。君若还，寡人之愿也。君若不还，寡人将无所避。”穆公衡彫戈出见使者，曰：“昔君之未入，寡人之忧也。君入而列未成，寡人未敢忘。今君既定而列成，君其整列，寡人将亲见。”
惠公迎战秦国军队，派韩简侦察，韩简说：“敌军少于我们，但勇于作战的人却很多。”惠公问：“什么原因呢？”韩简回答说：“因为你出亡时依靠过秦国，回国继承君位时烦劳过秦国，饥荒时又吃过秦国卖给我们的粮食，秦国三次给我们恩惠而我们都没有报答，所以他们才来侵犯。如今你又出兵迎战他们，秦军没有人不愤怒，晋军没有人不懈怠，所以秦军中勇于作战的人多。”惠公说：“不错。但我现在不迎击，回去后秦国一定会经常来犯。匹夫尚且不可受人轻侮，何况国家呢！”惠公命令韩简派使者向秦军挑战，说：“过去秦君的恩惠，我不敢忘记。我有众多的将士，能集合他们作战而不离散。秦君如果退兵回国，正是我所希望的。秦君如果不退兵，我也不会避让。”穆公横握着雕花的战戟出来见晋军的使者，说：“过去你们国君不能回国，我曾为他担忧。你们国君回国后地位一时还未安定，我牵挂在心。如今他君位已定，军队编练已成，让他整理好阵列，我要亲自见见他。”
客还，公孙枝进谏曰：“昔君之不纳公子重耳而纳晋君，是君之不置德而置服也。置而不遂，击而不胜，其若为诸侯笑何？君盍待之乎？”穆公曰：“然。昔吾之不纳公子重耳而纳晋君，是吾不置德而置服也。然公子重耳实不肯，吾又奚言哉？杀其内主，背其外赂，彼塞我施，若无天乎？若有天，吾必胜之。”君揖大夫就车，君鼓而进之。晋师溃，戎马泞而止。公号庆郑曰：“载我！”庆郑曰：“忘善而背德，又废吉卜，何我之载？郑之车不足以辱君避也！”梁由靡御韩简，辂秦公，将止之，庆郑曰：“释来救君！”亦不克救，遂止于秦。
晋使回去后，公孙枝劝告穆公说：“过去你不接纳公子重耳却接纳晋君，这是你不愿立有德的人而只是立服从你的人。立了却不能如意，打了如果又不能获胜，岂不要遭到诸侯的嘲笑？国君何不等待晋国自己败亡呢？”穆公说：“是这样。过去我不接纳公子重耳却接纳夷吾，确实是我不愿立有德的人而想立服从我的人。可是公子重耳事实上也不肯做国君，我又能说什么呢？晋君在国内杀了丕郑和里克，在国外又背弃给我国城邑的许诺，他自私无信而我总是加惠于他，难道没有上天主持公道吗？假如有上天的话，我一定能战胜他。”穆公于是集合大夫们登上战车，亲自击鼓指挥进攻。晋军溃败，战马陷入泥泞之中动弹不得。惠公呼叫庆郑说：“快用车来载我逃命！”庆郑说：“你忘恩负义，又废了吉卜，不用我做车右，为什么又想搭我的车？我庆郑的战车不值得委屈你来避难！”梁由靡为韩简驾驭战车，迎住秦穆公，将要擒获他，庆郑说：“放了他来救国君！”但也未能救出晋君，晋惠公终于被秦军俘获。
穆公归，至于王城，合大夫而谋曰：“杀晋君与逐出之，与以归之、与复之，孰利？”公子絷曰：“杀之利。逐之恐搆诸侯，以归则国家多慝，复之则君臣合作，恐为君忧，不若杀之。”公孙枝曰：“不可。耻大国之士于中原，又杀其君以重之，子思报父之仇，臣思报君之仇。虽微秦国，天下孰弗患？”公子絷曰：“吾岂将徒杀之？吾将以公子重耳代之。晋君之无道莫不闻，公子重耳之仁莫不知。战胜大国，武也。杀无道而立有道，仁也。胜无后害，智也。”公孙枝曰：“耻一国之士，又曰余纳有道以临女，无乃不可乎？若不可，必为诸侯笑。战而取笑诸侯，不可谓武。杀其弟而立其兄，兄德我而忘其亲，不可谓仁。若弗忘，是再施不遂也，不可谓智。”君曰：“然则若何？”公孙枝曰：“不若以归，以要晋国之成，复其君而质其适子，使子父代处秦，国可以无害。”是故归惠公而质子圉，秦始知河东之政。
秦穆公回到王城，召集大夫们商量说：“杀掉晋君，或者放逐他，或者让他回国，或者恢复他的君位，哪个办法对我们有利？”公子絷说：“杀了 有利。放逐他恐怕会激怒诸侯；让他回去国家将多祸患；恢复他的君位，晋国君臣一旦合作，恐怕将要成为祸患，不如将其杀死。”公孙枝说：“不可以。我们在韩地的原野上羞辱了晋国的将士，又要杀他们的国君以加重这种羞辱，那么儿子想要报杀父之仇，臣下想报杀君之仇，结怨何时得了。这种事情即便不是秦国干的，天下人谁不憎恨呢？”公子絷说：“我岂是只杀晋君就算完了？我将用公子重耳来代替他为君。晋君的无道谁人不听说，公子重耳的仁德谁人不知道。我们战胜大国，是威武。杀无道之君而立有道，是仁义，胜利后不留后患，是明智。”公孙枝说：“羞辱了一国的将士，又说我立有道的国君来管理你们，恐怕行不通吧？倘若行不通，必定会被诸侯嘲笑。战胜大国却被诸侯嘲笑，不可以说是威武。杀掉弟弟而立他的哥哥，哥哥假如感德于我却忘了他的亲人，不可以说是仁义。假如不忘亲人，就是再次施恩而不成功，不可以说是明智。”穆公问：“那应该怎么办呢？”公孙枝说：“不如让他回去，和晋国缔结和约，恢复他的君位，但把他的太子做人质，让他们父子轮流呆在秦国，国家就可以没有祸害了。”穆公因此就这样做了，让惠公回到晋国，留下子圉做人质，秦国开始管理河东五城的政事。