彭晓倡导性、命双修，在修炼养生、阐发内丹（他称为“金液还丹”、“真一之道”）思想方面有引人注目之处。他认为人可以修炼成仙，年寿无限，提出了建立在阴阳理论基础上的“仙道”、“鬼道”学说。认为生成万物的乾坤之气，有阴有阳，有清有浊。清阳者主生，积之者成神仙；浊阴者主死，积之者成散鬼。而人通过修炼还丹，以天地无涯之元气，续个人有限之形躯，使自身成为纯阳真精之形，就可以与天地同寿，长生不死，即身成仙。他要求修炼志士，“又须彻声色，去嗜欲，弃名利，投灵山，绝常交，结仙友，隐密漕溪，昼夜无怠，方可期望”。彭晓的修炼成仙思想，顺应了唐末五代道教方术由外丹转向内丹的历史趋势，而又继续坚持被世人怀疑和诘难的长生不死、即身成仙说，有其自身的特点。特别是发挥《参同契》原理解说内丹修炼思想，对后世道教有一定影响。
“坎男乘虎作金翁”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：kǎn nán chéng hǔ zuò jīn wēng，诗句平仄：仄平平仄仄平平。
“日爻阴耦生真汞”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：rì yáo yīn ǒu shēng zhēn gǒng，诗句平仄：仄平平仄平平仄。
“北藏荧惑丙含壬”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：běi cáng yíng huò bǐng hán rén，诗句平仄：仄平平仄仄平平。
“莫向诸般取次寻”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：mò xiàng zhū bān qǔ cì xún，诗句平仄：仄仄平平仄仄平。
“至道希夷妙且深”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：zhì dào xī yí miào qiě shēn，诗句平仄：仄仄平平仄仄平。
“三篇秘列八环内”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：sān piān mì liè bā huán nèi，诗句平仄：平平仄仄平平仄。
“究得长生路便通”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：jiū dé cháng shēng lù biàn tōng，诗句平仄：平平平平仄仄平。
“离女驾龙为木婿”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：lí nǚ jià lóng wèi mù xù，诗句平仄：平仄仄平仄仄仄。
“烧丹先认大还心”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：shāo dān xiān rèn dà hái xīn，诗句平仄：平平平仄仄平平。
“造化潜施迹莫穷”出自唐代彭晓的《参同契明镜图诀诗二首》，诗句共7个字，诗句拼音为：zào huà qián shī jī mò qióng，诗句平仄：仄仄平平平仄平。
