谢薖与其兄以诗名重当时，吕本中将其兄弟二人比作谢康乐和谢玄晖，时称“二谢”。其名亦列入吕本中《江西诗社宗派图》，吕称无逸诗似康乐，幼盘似玄晖。谢薖的诗清新可喜，多佳句，文字雅洁，楚楚有法度，风格多样。其诗内容与谢逸诗相仿，主要写隐居生活的宁静恬谧，但诗名不如谢逸。其艺术风格虽有轻隽清新的一面，但由于受黄庭坚的影响较深，也有生硬过甚的弊端。词存不多，却有天然之致。后人赞其词“尤天然工妙”。
现存作品有《竹友集》（又名《谢幼盘文集》）10卷，其中诗7卷，存诗272首，杂文3卷。《彊村丛书》有《竹友词》一卷。事见《（道光）抚州府志》、《江西通志》、《四库全书》、《江西诗派小序·二谢》、朱熹《邵武县丞谢君墓碣铭》、朱彝尊《竹友集跋》、《全宋词》。
破瓜年纪柳腰身。懒精神。带羞瞋。手把江梅，冰雪斗清新。不向鸦儿飞处著，留乞与，眼中人。水精船里酒粼粼。皱香茵。驻行云。舞罢歌余，花困不胜春。问著些儿心底事，才靥笑，又眉颦。
牛女心期与目成。弥弥脉脉得盈盈。今夕银河凭鹊度。相遇。玉钩新吐照云屏。行旆雍容留宴语。将暮。方携珠袖到山亭。寂寞江天正云雾。回顾。不应中有少微星。
望晴峰染黛，暮霭澄空，碧天银汉。圆镜高飞，又一年秋半。皓色谁同，归心暗折，听唳云孤雁。问月停杯，锦袍何处，一尊无伴。好在南邻，诗盟酒社，刻烛争成，引觞愁缓。今夕楼中，继阿连清玩。饮剧狂歌，歌终起舞，醉冷光凌乱。乐事难穷，疏星易晓，又成浩叹。
