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吾王游胜地，骖驾历祗园。临风画角愤，耀日采旗翻。永怀筌了义，寂念启玄门。深溪穷地脉，高嶂接云根。信美谐心赏，幽邃且攀援。曳裾欣扈从，方悟屏尘喧。

归骑翩翩去路赊，郁葱佳气望天涯。艰危剑阁三千里，惠爱刀州十万家。龙尾道边瞻日彩，鹿头关外别春华。金明扈从宸游处，休忆连年泛浣花。

宝墨光分眄禁春，超然晏坐寂怡神。力辞汉殿从游乐，乞得康庐自在身。黄屋记曾参扈从，白衣犹忆指山人。恐虚立马前宵梦，柱下无材忝世臣。

文皇临御日，震怒灭残胡。下诏求名将，惟君冠武夫。扬旗频扈从，略地效驰驱。左广兼追蓐，前茅特虑无。交绥斩当户，围合走单于。马骤黄砂碎，膏涂白草枯。穷兵逾遬濮，喋血度余吾。入塞长歌凯，还京促献俘。成功由力战，制胜叩神谟。爵禄初行赏，山河拟剖符。丽城分甲第，报宴

玉辇曾闻天上过，千官扈从驻滦河。万方喜见车书混，四海宁知战伐多。杳杳归心随白雁，萧萧残照落苍波。春风麦秀愁难尽，回首悲歌可奈何。

曾逐钟生侍武皇，鹍弦扈从猎长杨。归来两鬓纷如雪，曲曲新声总断肠。

汉家郎官头未白，扈从初为两京客。忽逢天边五色书，万里翩翩向西域。腰间宝剑七星文，连旌大旆何缤纷。解鞍夜卧营中月，揽辔朝看陇上云。黄沙断碛千回转，玉关渐近长安远。轮台霜重角声寒，蒲海风高弓力软。兹行骑从历诸蕃，毡帐依微绝漠间。残烟古树羌夷聚，远火荒原猎骑还。

永乐七年春二月，余以扈从北巡，给赐内厩兔色马一匹，盖朝鲜所贡也。神骏超越，异于凡马，经数千里若有余力。予闻古良马有赤兔之名，故作《神兔歌》以赞之。天厩名马不易得，凤臆龙鬐秋兔色。圉官厮养十载余，云昔来自朝鲜国。想当此马初生时，蛟龙降精雷雨垂。房星夜堕水尽赤

远戍鸡声晓，遥堤柳色浓。断云京口树，残月广陵钟。箫鼓官船发，图书御宝封。朝臣多扈从，冠佩日相逢。

险绝朝鲜国，微茫海四环。帝于焉驻跸，人以此名山。虏讋天威近，师行雪浪间。车旗临鸟道，草木识龙颜。露布虬须喜，饶歌鸭绿还。可怜房与魏，扈从不随班。