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《逍遥咏》是宋代皇帝宋太宗创作的一首诗词。这首诗以简洁而深远的语言展现了一种超然自得、宁静清净的心境，并探讨了至道的归宿和自然万物的生成。下面是诗词的中文译文、诗意解析和赏析：

逍遥心自乐，清净保长生。
心灵自在地享受快乐，守持内心的宁静来保持长寿。

至道归玄理，真空造化成。
最高的道理归于深奥玄妙，真空中的力量创造出世间万物。

辉华扬日彩，偃仰顺风声。
璀璨的光华展现着太阳的色彩，身体舒展和抬头仰望，顺从风声的引导。

里外有何物，刚柔炼始精。
内外所包含的是什么？通过锤炼刚柔能使之变得精妙。

这首诗以简洁明快的语言表达了深邃的哲理。首句"逍遥心自乐，清净保长生"表达了诗人内心的逍遥自在和对内心宁静的追求，将心灵的宁静与保持身体健康长寿联系在一起。接着，诗人探讨了至道的归宿和自然万物的生成。"至道归玄理，真空造化成"表达了诗人对至道深奥玄妙的思考，以及真空中的力量创造出世间万物的观点。最后两句"辉华扬日彩，偃仰顺风声"通过描绘辉煌的光华和身体的舒展来表达对自然和宇宙的顺从和敬畏。

整首诗通过简练的语言和富有哲理的意境，传达了追求内心宁静与快乐、探索宇宙奥秘的主题。同时，通过对自然的描绘，表达了与自然和谐相处的态度。这首诗词在表达个人情感的同时，也融入了哲学的思考，使读者在欣赏诗词的同时，对人生和世界产生深思。