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《五郊乐章·黄帝宫音》是唐代宰相魏徵所写，描述了黄帝的宫殿中奏起的乐曲。

黄中正位，含章居贞。- 黄帝宫中的地位崇高，象征正统。他的品德高尚，在庄重中包含了温文尔雅的风范。

既长六律，兼和五声。- 这里指的是黄帝宫中演奏的音乐，充满了五声的和谐。六律是指音乐的六种基本音调。

毕陈万舞，乃荐斯牲。- 演奏音乐、跳舞结束后，祭祀仪式开始，上供神明的牲 sacrifices。这里表达了对黄帝的敬仰和崇拜。

神其下降，永祚休平。- 神明降临，赐予永恒的君权，带来国家的和平繁荣。

诗词的中文译文：
黄帝宫中的音乐
黄帝地位崇高，居于正统之位。
奏响了六种音调，同时融合五声的和谐。
音乐停止后，舞蹈结束，开始了祭祀仪式，献上祭品。
神明降临，赋予永恒的君权，带来国家的和平与繁荣。

诗意和赏析：
这首诗以黄帝宫中的音乐为中心，描绘了宫殿中典雅庄重的氛围。作者通过描述黄帝的高贵地位、音乐的和谐美妙以及祭祀的庄严，展示了古代帝王的威严和权力。

黄帝被尊为中华文明的始祖，他的宫殿被视为至高无上的地方。音乐是表达人心的一种语言，六律和五声的和谐象征着社会的和睦与繁荣。而祭祀则代表了人们对神明的敬仰和希望神灵保佑国家平安富裕。

整首诗以庄重的语调表达了对黄帝的崇敬和对神明的虔诚，传递了作者对国家繁荣和和谐社会的美好愿景。同时，通过描绘黄帝宫殿的壮丽和庄严，展示了古代宫廷文化的辉煌和富饶。