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诗词的中文译文：
太公晚年遭遇悲伤，朝阳照耀白色的渭河流域，当文王出行打猎时。钓者坐在芦苇边，川泽之中没有猛兽出没。颁发诏书表彰贤士，命令他们出马发表演讲。因此称呼江海之人，臣子老了身体衰弱。迟迟地往上天的车上去，快快地体悟到灵龟的智慧。再也不打猎军马，君臣都共同欢喜。同车到达咸阳，心灵的影子没有一丝尘垢。四匹马停在玉墀之下，他一句话成了帝师。王侯们守护着朱门，轩盖的车子在宽阔的大道上闪耀光华。古代荣华富贵的人，遭遇困难后又有谁知道呢。夕阳悬挂在桑树和榆树之间，美好的景色有时候也会有缺失。人生转瞬即逝，无论多么贵重的人，也难免有些事情无法掌控。

诗意和赏析：这首诗描述了太公晚年的悲凉处境和心境。太公晚年时，看到文王出行打猎，却自己无力再出马，只能坐在芦苇边钓鱼。他被召进朝廷，发表演讲，却因为年老体弱而无法言辞，只能称呼江海之人来替代自己。太公晚年唯一的心愿就是担任帝师，成为君王的教师指导，并得到了满足。然而，他也看到了朝阳的辉煌与人生的转瞬即逝，以及贵重的人遭遇困境的无奈。整首诗以太公晚年的遭遇为主线，显露出太公智慧和坚强的性格，以及对人生的深刻感悟和无奈之情。描绘了太公晚年的悲情境遇，以及人生的无常和无奈，表达了对时光荏苒和命运的思考和感慨。