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《留别常著》是唐代诗人郎士元创作的一首诗词。这首诗词表达了离别之情，以及对友人的留恋和期待。

诗词的中文译文如下：
岁晏苍郊蓬转时，
岁月渐渐过去，荒郊野外的蓬草也在变换季节，
游人相见说归期。
我们相遇时曾约定归期。
宓君堂上能留客，
宓君堂上可以留下客人，
明日还家应未迟。
明天回家应该不会太晚。

这首诗词通过描绘岁月的流转和离别的情景，表达了诗人对友人的留恋和期待。诗中的“岁晏苍郊蓬转时”一句，描绘了岁月的流逝和荒郊的变化，暗示离别的不舍。而“游人相见说归期”一句，则表达了友人相聚时的约定和期待。

诗中的“宓君堂上能留客，明日还家应未迟”一句，展示了友人的热情好客和诗人的期待。诗人相信明天回家的时间不会太晚，暗示了友人对他的重视和欢迎。

整首诗词简洁明快，情感真挚，通过对离别和相聚的描绘，展示了诗人对友人的深厚情谊和期待。