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《送薛耽先辈归谒汉南》是唐代诗人薛逢创作的一首诗。诗意讲述了诗人送别薛耽归访汉南的场景，并表达了对薛耽的赞赏和向往。

诗中第一句“云绕千峰驿路长”，形容了驿道蜿蜒曲折，山峦连绵，描绘了归途的艰辛和漫长。

第二句“谢家联句待檀郎”指出薛耽将要前往谢家作客，并结句联诗等待檀郎（薛耽）。

第三句“手持碧落新攀桂”，诗人将薛耽比喻为攀摘碧落（指天上的明月）的人，突显了薛耽的才学和抱负。

第四句“月在东轩旧选床”，描述了月光洒在东轩（东边的小楼）旧选床上，营造出一种寂静幽美的氛围，和诗人对薛耽的敬仰之情。

第五句“几日旌幢延骏马”，预测接待薛耽的场景，旌幢指庄严肃穆的旗帜，延骏马指迎接贵客的盛大场面。

第六句“到时冰玉动华堂”，描绘了薛耽到达时盛况空前的氛围，华堂上的冰玉装饰使得场景更加富丽堂皇。

最后两句“孔门多少风流处，不遣颜回识醉乡”，表达了诗人的向往和追求，表明他不愿与薛耽分别，希望薛耽能够去寻找更多的学问和风流处，不再沉迷于乡村的醉乡。

综上所述，《送薛耽先辈归谒汉南》描绘了薛耽归途和接待的场景，表达了诗人对薛耽的羡慕和向往，以及对学识和贵族礼仪的推崇。通过描述华丽的场景和对薛耽的称赞，诗人社会上的不满与抱负得到了抒发。