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《长安送友人之黔南》诗词的中文译文如下：

衡岳犹云过，君家独几千。
心从贱游话，分向禁城偏。
陆路终何处，三湘在素船。
琴书去迢递，星路照潺湲。
台镜簪秋晚，盘蔬饭雨天。
同文到乡尽，殊国共行连。
后会应多日，归程自一年。
贫交永无忘，孤进合相怜。

诗词的主题是薛能送别友人离开长安前往黔南的情景。诗人措词简洁，通过构思丰富的场景和用词巧妙地表达了自己对友人的思念、祝福和友谊之深。

首先，诗人提到衡岳（衡山），虽然是山地区，但云彩却笼罩其上，暗示着友人即将踏上一段充满艰险与困难的旅途。而诗人的家乡只是几千里之遥，远离了友人，情感上的距离拉开了。接着，诗人提到自己心中对贱游离话的执着，表示友谊之真挚，愿一直与友人相伴，即使处于禁城之中，心思也依然向着友人离去的方向偏移。

诗中隐晦地表达了友人的旅途的未知和艰险，陆路的终点和三湘之间，美丽的江湖之旅令人遐想。琴书迢迢而行，星路照耀，描绘了友人向远方的旅途。接下来，诗人描绘了友人的抵达，以及友人与他人共同用餐的情景，将离别与相逢交织在一起。

最后，诗人表达了再次相见的期望，虽然将是相隔多日，归程将需一年的时间，但友谊与亲近将永无遗忘。贫贱和交往情谊将使友谊长久保持并相互怜爱。

整首诗词以简洁短小的篇幅和清晰流畅的语言，传递出对友人的思念和祝福，以及友谊的贵重和珍重。通过描绘友人的旅程，诗人表达了对友人未来的美好祝愿，并强调了友谊的牢固与持久。整首诗词情感真挚，语言精练，意境优美，是唐代薛能的一首优秀作品。