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诗词：《怀汾上旧居》

素汾千载傍吾家，
常忆衡门对浣纱。
好事喜逢投宿客，
刈田因得自生瓜。

山头鼓笛阴沉庙，
陌上薪蒸突兀车。
投暗作珠何所用，
被人专拟害灵蛇。

中文译文：
古老的汾河千百年来就在我的家乡旁边，
我常常记得那衡门对面的人洗纱。
喜欢的事情总是能碰上来住宿的客人，
种田因此也自然结出了瓜果。

山头上鼓笛声响荒凉的庙宇里，
路旁烧火的车子突兀地挺立着。
投向黑暗中的珍珠有什么用，
被人故意误解成祟动的灵蛇。

诗意和赏析：
这首诗以回忆往事为主题，表达了对过去生活的怀念之情，并通过描绘家乡田园生活的景象，展现了人生的喜与忧。

作者以素汾千载傍吾家的开篇，抒发了对家乡汾河的深厚情感，述说了千百年来汾河一直伴随在他家乡的旁边。接着，描述了记忆中那衡门对浣纱的情景，衡门对浣纱是唐代家家户户的共同画面，显示了诗人对家庭生活的温馨记忆。

诗的第三、四句则转向描绘农田生活的喜乐。作者表示自己常常碰上好事，如投宿的客人，而且因为这些客人而能够开心地收获瓜果。这种喜乐和丰收的场景，展示了人们农田劳动的成果和农民生活的美好。

但接下来的几句中，作者通过描绘山头鼓笛声和陌上烧火车的景象，带出了生活的困扰和不如意之处。鼓笛声在荒凉的庙宇中回荡，陌上的烧火车显得突兀。这种形象的描绘，让人感受到一种凄凉和孤寂，暗示着人生的不尽如人意。

最后两句，则表达了作者的困惑与无奈。作者提出投暗作珠何所用，意指自己的珍珠被误解被人故意曲解，无法发挥其真正的作用。被人专拟害灵蛇，则更是暗喻着自己被人陷害的遭遇。

整首诗以简洁的语言，抒发了对家乡和过去生活的怀念，同时通过对农田生活的描绘，传达了人生的喜悲和无奈之情。诗中蕴含着深厚的情感和对生活的思考，展示了薛能对人生的真实观察和感悟。