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这首诗词《效晋乐志拂舞歌淮南王二篇》是宋代邓林所作。以下是对诗词的中文译文、诗意和赏析：

东错侯，自言安，仙华玉寿浮云端。
东错侯，自语道我安好，如仙华玉寿一般飘浮在云端。

绣窗锦幔飘蜚仙，丹青美女侍七贤。
华丽的绣窗、锦幔挥动着仙气，丹青绘画中的美女侍奉七贤。

侍七贤，奏笙歌。笙歌逸响哀怨多。
美女们侍奉着七贤，奏起笙歌。笙声悠扬，哀怨之情沉浸其中。

苑中花木费绮罗。我欲逾城城有围，原作双黄鹤，栖瑶池。
花木在花园中繁茂绚丽，花费了大量的绮罗丝绸。我想越过城墙，城池内有围，寻找双黄鹤，栖息于美丽的瑶池之上。

栖瑶池，辟尘垢，至尊屠肉，潘妃酤酒。
在瑶池中栖息，远离尘垢，享受至尊待遇，潘妃酿制美酒。

石头江上龙驹走，三月松紧风吊杨柳。
石头江上的龙驹奔驰而过，三月的风吹拂着松树和垂柳。

这首诗词描绘了一个充满仙境般氛围的场景，诗人通过描写华丽的绣窗、美丽的丹青女子，以及笙歌的悠扬声音，营造出一种飘渺、宛如仙境的氛围。诗中还展示了对自由和追求美好的向往，诗人想要超越城墙的束缚，寻找双黄鹤，栖息在瑶池之上。最后，描绘了石头江上奔驰的龙驹和被风吹拂的松树和垂柳，增添了自然景观的美感。

整首诗词以优美的语言和细腻的描写，展现了诗人对仙境的向往和对美好事物的追求，同时融入了自然景观的描绘，给人一种清新、悠然的感受。