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《楚州庞庙迎享送神辞》是宋代崔敦礼所作的诗词。以下是我对该诗的中文译文、诗意和赏析：

君之去兮朱宫，
乘飞云兮御回风。
贝阙兮丰敞，
金台郁兮穹隆。
珠胎兮炫耀，
周玉树兮青葱。
天琛兮水碧，
众玉萃兮玲珑。

君肯临兮尚舂容，
君不我留兮我心忡忡。
眇清思兮眑眑，
惠我民兮盍终。

诗词的中文译文如下：

君主去往朱宫，
乘坐飞云，驾御回风。
庞庙宏伟壮丽，
金台高耸，穹隆宏阔。
珠宝熠熠耀眼，
玉树葱茏繁盛。
天琛之宝，水色清澈，
众多美玉聚集而成。

君主愿临世间，
尚且注重庶民的容颜，
君主不留我而离去，
我心忧伤不已。
眼泪潸然，思绪悠远，
愿君主能满怀慈悲地关怀百姓，直至永终。

这首诗词表达了对君主的思念和对他的期望。诗中描绘了君主离开朱宫，乘坐飞云、御风而行的壮丽场景。庞庙宏伟，金台高耸，珠宝熠熠，玉树葱茏，天琛清澈，众多美玉聚集，给人一种豪华、雄伟的感觉。

然而，诗人表达了自己对君主的思念之情。他希望君主能关注庶民的容颜，不舍地离去，使诗人的心情忧伤。诗人眼泪潸然，思绪悠远，希望君主能怀着慈悲之心，关怀百姓，直至永终。

整首诗词通过描绘壮丽的景象和表达对君主的思念之情，表达了诗人对君主的忠诚和对庶民的期望。同时，诗中运用了丰富的形容词和修辞手法，使诗词更加生动有趣。