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诗词的中文译文：
《偈颂五十一首》

圆悟一关天下险，
悟悟望视取宝稀。
透得关来探得宝，
犹落本家第二机。

诗意：
这首诗描绘了一种修行的境界和收获。诗人表达了达到深度觉悟的关键时刻，难度极高，如行走险峻的山道一般。一旦悟道，就能发现世间珍贵的宝藏，这宝藏在世间非常罕见。透过关卡，探索得到这份宝藏，虽然是诗人家族的第二次机会，但宝藏的珍贵性依然深深地留在诗人心中。

赏析：
这首诗通过比喻和象征的手法，将修行觉悟的过程与宝藏的获得相联系。诗人借由描绘攀登险峻关卡的场景，表达了修行的艰辛和困难。同时，将宝藏比喻为悟道之后的奖赏，以强调它的珍贵性。诗人通过把宝藏与自己家族的机会相关联，展示了其的心灵深处对于宝藏意义的重要性。

整首诗词格律规整，采用了偈颂的形式，节奏感明显，运用了对仗和押韵技巧。通过简洁而有力的语言，诗人表达了对于修行以及修行所带来的收获的思考。整体上，这首诗词蕴含着对于人生意义和价值的探索，以及修行者对于内心珍贵的宝藏的追寻。