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诗词的中文译文：
《颂古二十四首》

问古箭射堡垣墙，
灵云之手才长久。
骏马驴驮同被控，
鞭策出战胜旷野。

诗意和赏析：
这首诗词表达了作者对古代英雄壮举的赞颂，以及对他们取得胜利的手段的思考。

诗中的“问古箭射堡垣墙”形象地描绘了古代英雄通过箭矢穿透敌方城堡和墙壁的壮举，表达了他们的英勇和巧妙。而“灵云之手才长久”则赞扬了他们所展现出的超凡的能力，使得他们能够取得持久的战争胜利。

接下来的两句“骏马驴驮同被控，鞭策出战胜旷野”则传达出了在战场上，不仅对于高贵的骏马，而且对于普通的驴儿，都可以经过正确的奴役和驯化，从而战胜敌人的意义。这里的“骏马”和“驴”可以象征强大与平凡、高贵与庸俗，以及英雄和普通人的对比。

整首诗抒发了对古代英雄的仰慕之情，同时也反映了作者对于战胜困难和取得胜利的思考。通过形象独特的描写手法，将作者的赞颂之情传达给读者，让人们对英勇无畏和智勇双全的古代英雄产生敬佩之情。