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诗词《苦雨》的中文译文如下：

积忧遂成阴，昏色遍苍莽。
忧愁积聚成阴，昏暗的色彩弥漫在天地间。
我醉忧已忘，天地当开朗。
我沉浸于忧愁中已经忘记，希望天地能够明朗起来。
何以酒醒后，犹然在檐上。
酒醒之后为何依然停留在屋檐上。
云是方春时，暗助草木长。
春天的云朵为何会阻碍草木的生长。
凝阴而无阳，亦非善培养。
阴霾固执地笼罩，没有阳光也无法良好滋养。
岂因世道非，寰宇盈魍魉。
难道是因为世道不善良，世界充满了妖魔鬼怪。
日月不照临，星辰羞布象。
太阳和月亮不再照耀，星辰也感到羞愧隐藏。
每睹万类心，俱称上天广。
每每见到种种生灵，都称颂上天的伟大。
移转亦何难，梦梦如抱怏。
旋转移动又何难，却如同身处困境无法解脱。
地底周雷声，骄鸟绝心想。
地底传来隆隆的雷声，高傲的鸟儿也失去心意。
四望如无余，举意同罗网。
扫视四周却无所遗漏，举动都如同被罗网束缚。
安得最高峰，云外独来往。
难道可以寻得最高的山峰，在云朵之上自由行走。

《苦雨》这首宋代诗词以自然景象为背景，表达了诗人对于人世间不如意事的忧伤和对于世道的不满。雨水的灰暗和阴霾代表了诗人沉重的忧愁和人世间的险恶。诗人酒醉后仍停留在屋檐上，暗示他已不再关心世间的起起落落，而希望天地能够开朗起来，草木能够茁壮成长。然而，诗中描绘了世道的黑暗和社会的蒸蒸日上的邪恶力量，使得太阳、月亮和星辰都退缩不敢照耀。诗人称颂上天的广大，希望一切生灵都能够在上天的庇佑下幸福安宁。诗中也有诗人自身的无奈和困惑，表达了对于身处困境无法解脱的无力感，而最后寄望于能够自由地在云朵之上来去自如。

整体而言，《苦雨》表达了诗人对于人世间的不如意和不满的思考，以及对于自由和开放心态的向往。